1) heterarchical control
异构式控制
2) hybrid control software
异构控制软件
3) Heterogeneous Control System
异构控制系统
4) Open control architecture
开放式控制结构
5) hybrid control architecture
混合式控制结构
1.
Outdoor Mobile Robot Research Based on Hybrid Control Architecture;
基于混合式控制结构的室外导航机器人研究
2.
To solve the problem of task allocation in multi-robot system,hybrid control architecture based on centralized control and distributed control is applied to accomplish multi-robot cooperation in task level.
针对多机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于集中式和分布式的混合式控制结构,在机器人得到传感器信息后,使用合同网协议来完成任务分配,最终实现多机器人协作。
补充资料：顺-反式异构体(cistrans isomer),1,2,4异构体
分子式：
CAS号：
性质：又称顺-反式异构体(cistrans isomer),1,2,4异构体或1,2,6异构体(1,2,4 isomer；1,2,6 isomer)。八面体配位化合物中，六个配体分别为3个A(如图中Cl:A1，A2，A3)和3个B(如图中Py：B1，B2，B3)（图暂缺）。当三个相同的配体中的两个(如A1与A3或B1与B3)互为反式，第三个(如A2或B2)与这两个A1与A3或B1与B3)均为顺式，这样的排布的异构体即为经式异构体。
CAS号：
性质：又称顺-反式异构体(cistrans isomer),1,2,4异构体或1,2,6异构体(1,2,4 isomer；1,2,6 isomer)。八面体配位化合物中，六个配体分别为3个A(如图中Cl:A1，A2，A3)和3个B(如图中Py：B1，B2，B3)（图暂缺）。当三个相同的配体中的两个(如A1与A3或B1与B3)互为反式，第三个(如A2或B2)与这两个A1与A3或B1与B3)均为顺式，这样的排布的异构体即为经式异构体。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条