1) D-H transformation matrix
D-H变换矩阵
1.
Posture equation and dynamics reverse solution of Stewart typed parallel machine tools based on D-H transformation matrix
基于D-H变换矩阵的Stewart型并联机床位姿方程及运动学反解
2) D-H matrix
D-H矩阵
1.
This article first carry out the robot’s forward and inverse kinematics analysis by D-H matrix, on the basis of which calculates the scope of work of the robot, in order to avoid the campaign singular point and do a reasonable trajectory planning.
本文先用D-H矩阵对机器人进行了正向和逆向运动学分析,在此基础上计算了机器人工作范围,为规避运动奇异点、做合理的轨迹规划做好准备。
4) transformation matrix
变换矩阵
1.
This paper applies the array manifold interpolation wideband direction finding algorithm on uniform linear array,and gives other two methods of seeking transformation matrix.
文中把阵列流行内插宽带测向算法应用到均匀线阵上,并给出了求变换矩阵的另外两种方法。
2.
At the same time, the transformation matrix M ct between the camera and the vehicle has been calculated.
建立了摄像机坐标系 ,轮式移动机器人车体坐标系以及目标物体 (世界坐标系 )之间的位姿关系模型 ,着重论述了摄像机与轮式移动机器人车体之间的坐标变化关系 ,并求出了其变换矩阵Mct。
3.
The method generates the resulting transformation matrix.
针对野战战术三维环境原型系统ＢＩＴ－ＶＢＦＳ的开发过程中所遇到的将模型从右手坐标系移植到左手坐标系的问题，提出了一种在不同三维坐标系之间寻找对应的变换矩阵的一般性方法，这种方法得到的是对于变换的转换矩阵，所以在对模型进行实际的转换时并没有增加计算的复杂度。
5) transform matrix
变换矩阵
1.
In this paper, the math model is builted for the kinematic character of excavator working equipment by transform matrix.
利用变换矩阵对液压挖掘机工作装置中各杆件的运动特性建立了相应的数学模型 ,通过对杆件进行运动学分析 ,对改善和提高挖掘机的工作性能提供了有效的途
2.
The transformer transform matrix and the phase transform matrix are provided to simplify the calculation of the customer side voltage.
在采用对称分量法分析电力系统中短路故障的基础上引用剩余复数电压向量和PN系数来表征(公共连接点)PCC骤降特征电压和网络不平衡特性,同时给出变压器变换矩阵和相变换矩阵,使二次侧(用户端)电压计算更为简便。
3.
The stereo projection transform matrix has deduced.
根据V画面体视投影原理,推导出了V画面体视变换矩阵。
6) matrix transformation
矩阵变换
1.
An asymmetric encryption algorithm for images based on matrix transformation;
一种基于矩阵变换的非对称图像加密算法
2.
In this paper,the authors present a new method of generating textures based on matrix transformation.
本文基于矩阵变换算法提出了一种在计算机上生成多种复杂纹理的新方法。
3.
This paper presents an approach for matrix transformation, which makes full use of the features of basic models used in power system small signal stability analysis, for derivation of the generalized model.
结合电力系统小扰动稳定分析基本模型的特点,介绍了一种矩阵变换方法,用以推导机组参数不确定性影响系统稳定的m 分析扩展模型。
补充资料：Radon变换和逆Radon变换
Radon变换和逆Radon变换
X线物理学术语。CT重建图像成像的主要理论依据之一。1917年澳大利亚数学家Radon首先论证了通过物体某一平面的投影重建物体该平面两维空间分布的公式。他的公式要求获得沿该平面所有可能的直线的全部投影(无限集合)。所获得的投影集称为Radon变换。由Radon变换进行重建图像的操作则称为逆Radon变换。Radon变换和逆Radon变换对CT成像的意义在于，它从数学原理上证实了通过物体某一断层层面“沿直线衰减分布的投影”重建该层面单位体积，即体素的线性衰减系数两维空间分布的可能性。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条