1) basic kinematic chain
基本单开链
2) BLU Basic Link Unit
基本链路单元
3) fundamental deployable module
展开基本单元
4) single-opened-chain
单开链
1.
Kinematics Analysis of a Parallel Pneumatic and Hydraulic Linkage Based on Single-opened-chain;
基于单开链单元的并联气液动连杆机构运动分析
2.
Direct Displacement Solution of the Tricept Robot Based on Ordered Single-opened-chain;
Tricept机器人机构位置正解的序单开链法
3.
Based on the units of single-opened-chain limb,a new type 3-DOF parallel manipulator for realizing 2 translations-1 rotation was put forward according to theories of the structure type synthesis of parallel kinematics mechanism.
根据并联机器人机构结构综合理论,以单开链支路为单元,提出了一种能实现空间二维移动和一维转动的三自由度并联机构。
5) ordered-SOCs
序单开链
1.
Mechanisms were decomposed into a series of ordered-SOCs(single opened chains).
将机械系统分解成有序单开链单元,按其正序首先在约束度小于0的单元进行虚拟赋值,然后在其他单元依次进行运动分析,最后可得到维数最低的运动学方程。
2.
The planar parallel mechanism is decomposed into a series of ordered-socs,and then the kine.
序单开链法可以使机构运动学、动力学方程的维数降至最低,且恰等于机构的耦合度,因此该方法可以方便求解机构动力学问题,且计算效率较高。
6) single opened chain
单开链
1.
Starting from the Single Opened Chain(SOC) for parallel robot, using the vector matrix expression, we derive the concept of the first and second order influence coefficients as well as their expression.
从单开链 (SOC)入手 ,应用矢量的矩阵表示方法 ,引出了一阶转动及移动、二阶转动及移动影响系数的概念 ,并合并得出了一阶、二阶运动影响系数的表达式 ,该表达式与机构的运动参数无关 ,只与机构的位形有关 ,从而使速度分析、加速度分析能以极简单的显式表达 ,不需任何求导过程 ;进而根据单开链(SOC)与并联机构的联系 ,通过各支路运动输入与输出之间的关系 ,取其只与主动副有关的方程 ,最终得出了并联机构对应于广义坐标的一阶、二阶运动影响系数 ,为并联机器人机构的运动分析奠定了理论基
2.
Based on the units of single opened chain limb, a spatial 3 translation parallel robot mechanism 3 RCT is proposed.
根据并联机器人机构结构综合理论 ,以单开链支路为单元 ,构造了一种能实现空间三维移动的并联机器人机构—— 3 - RCT并联机构 ,分析了该机构实现空间三维移动的机构学原理 ,给出了其位置正逆解的分析方法 ,并进行了数值验证。
3.
The topological structure and degree of freedom of the single opened chain (SOC) wereintroduced, and its output motion characteristic matrix was studied in the paper.
本论文介绍了单开链的结构组成和活动度,对其运动输出矩阵进行了讨论;总结得出了三平移并联机器人机构运动输出的必要条件;通过分析并联机器人机构拓扑结构综合方法,以及三平移并联机器人机构的综合过程,提出并运用计算机进行辅助拓扑结构综合;在深入研究位置分析的基础上,建立了3-PUU并联机器人机构位置分析的通用方法。
补充资料：脂肪乳剂(中链及长链复合剂) (10%～20%中/长链脂肪乳剂)
药物名称：脂肪乳剂（中链和长链复合物）
英文名：Fat Emulsion for Injection(MCT/LCT)
别名： 脂肪乳剂(中链及长链复合剂) (10%～20%中/长链脂肪乳剂)
外文名：FatEmulsion forInjection(MCT/LCT)
药理作用及用途：
胃肠外给药，可补充人体热能，避免必需脂肪酸缺乏。具有易于氧化水解、氧化完全、生酮作用和对肝功能影响较少等特点。
适用于创伤以及肝功能不全病人。
用法及用量： 同长链脂肪乳剂。
不良反应： 基本同长链脂肪乳剂。
注意事项： 基本同长链脂肪乳剂。
规格： 注射乳剂 250ml， 500ml
类别：肠内、肠外营养药
英文名：Fat Emulsion for Injection(MCT/LCT)
别名： 脂肪乳剂(中链及长链复合剂) (10%～20%中/长链脂肪乳剂)
外文名：FatEmulsion forInjection(MCT/LCT)
药理作用及用途：
胃肠外给药，可补充人体热能，避免必需脂肪酸缺乏。具有易于氧化水解、氧化完全、生酮作用和对肝功能影响较少等特点。
适用于创伤以及肝功能不全病人。
用法及用量： 同长链脂肪乳剂。
不良反应： 基本同长链脂肪乳剂。
注意事项： 基本同长链脂肪乳剂。
规格： 注射乳剂 250ml， 500ml
类别：肠内、肠外营养药
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条