隋大业十三年(617年)，窦建德与隋军在河间(今属河北)的一次正面交锋。

是年七月，隋炀帝为解瓦岗军急攻东都之围，命左御卫大将军涿郡留守薛世雄领3万幽、蓟精兵南下，会同王世充等驰援洛阳，世充等诸将皆受世雄节度。薛世雄部队进占七里井(今河北河间南)准备进攻刚刚在乐寿称王的窦建德。当时，窦建德军在乐寿周围各县分散收麦。窦建德本人在武强(今河北武强西南)征粮，闻世雄前来，遂撤出诸城，扬言还回豆子航。以麻痹敌人。薛世雄以为义军怕自己，放松了警惕和戒备；窦建德距薛世雄营寨140里，建德率敢死队280人先行，命令后续部队跟进于后，星夜奔袭世雄。翌日凌晨，窦建德进抵薛营前，正巧大雾迷漫，咫尺莫辨。突然发起冲击，世雄士卒大乱，纷纷离帐逃命，自相践踏，不可收拾。世雄率亲兵数十骑逃归涿郡，惭恙发病，未几而卒。窦建德乘胜进攻河间城，围困城池一年多，隋河间郡丞王琮闻炀帝被杀，派使者请降。

点评：窦建德取得河间大捷以后，势力在河北便越来越壮大，是其改元称王前的关键性一仗。