1) centralized/distributed/hybrid fusion
集中式/分布式/混合式融合
1.
Firstly, the incompleteness of the single sensor system are addressed; Secondly, the function models of data fusion and the relations among these models are presented, the advantages and disadvantages of the centralized/distributed/hybrid fusion are listed.
本文首先分析了单传感器系统的不完善性;接着,分析了数据融合的功能模块及其相互之间的关系,指出了集中式/分布式/混合式融合处理结构的优劣,最后,讨论并分析了几种典型的数据融合体系结构。
2) centralized fusion
集中式融合
1.
For processing out-of-sequence measurements in the fusion center of a centralized fusion system which arise because of different time delays in transmitting measurements from various sensors to the center,an out-of-sequence measurement(ATFOOSM) algorithm for one-step-lag and multiple-step-lag out-of-sequence measurements is given.
针对集中式融合系统中从传感器到融合中心的传输延迟时间存在差异而导致融合中心出现乱序数据的问题,提出了一种能够处理单步延迟和多步延迟的乱序数据处理(ATFOOSM)算法。
3) distributed fusion
分布式融合
1.
Based on analysis of the method of improved Bayes,first of all,the paper builds the models of multi-information and multi-source in series and in parallel,then gives a method of the information distributed fusion.
在分析改进的Bayes融合方法的基础上,建立了多源信息的串联融合模型和多信息源的并联融合模型,提出了基于Bayes理论的信息分布式融合方法。
2.
Distributed fusion algorithm for nonlinear/non-Gaussian situations is addressed.
各传感器节点采用IMM-PF算法,以便在非线性、非高斯条件下稳健地跟踪机动目标;融合中心则采用基于粒子滤波(PF)的分布式融合方法进行全局估计融合。
3.
Asynchronous track fusion algorithms in distributed fusion systems are studied.
对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究。
4) Distributed hierarchical fusion
分布式分层融合
5) Multi-sensor central fusion tracking
集中式融合跟踪
6) centralized measurement fusion
集中式观测融合
1.
The first is the centralized measurement fusion method,which combines the multi-sensor data by increasing the dimension of the measurement vector,whereas the second is the distributed measurement fusion method which combines the multi-sensor data by the weighting based on a linear minimum variance criterion,but the dimension of the measurement vector is not changed.
对于基于K alm an滤波的多传感器数据融合,有两种最优观测融合方法:第一种是集中式观测融合方法,它是通过增加观测向量的维数合并多传感器数据,而第二种是分布式观测融合方法,它是在线性最小方差准则下,通过加权合并多传感器数据,但观测向量维数不变。
补充资料：成年式
原始社会中男女青少年进入成年阶段时举行的一种仪式。亦称"成丁礼"、"入社式"。目的在于把达到性成熟期的青少年引进成年人的生活中。主要内容是进行一种带有宗教色彩的社会教育。参加者要经受各种考验和严格的训练，把刚成年的男子培养成为勇敢的战士、熟练的猎人、标准的氏族公社成员。少女则为未来生育和教养孩子、操持家务、从事成年妇女的劳动作准备。少女的成丁礼一般在月经初次来潮时或以后举行。氏族公社接受新成年的人加入图腾集团须举行隆重的仪式及盛大庆祝活动，此后他们则进入新的生活，并获得结婚的资格。
不同地区和不同民族的成年式各有特点，一般都要接受教育和训练，培养刻苦耐劳和自制的精神。长辈对成丁者传授各方面的知识，包括婚姻规则和性知识、生产劳动技巧、制造和使用武器的技能、有关本地的地理知识等，并进行部落传统习俗、宗教和历史知识的教育，讲述部落的神圣传说和神话、图腾祖先的功绩、图腾和宗教的禁忌，让成丁者观看和演习敬奉图腾的仪式。此外，还教导他们懂得对氏族应尽的义务、秘密语言及部落、社会的道德传统与行为规范等。随着社会历史的发展，成年式的内容也有所变化。
中国古代汉族"男子二十冠而字"，女子十五"许嫁笄而字",经成年礼后的青年男女改装易服,受新名并获准结婚。过去裕固族少女在15岁后举行一种仪式，戴上头面，即可进入结婚生活。台湾高山族阿美人男子十四、五岁时编入少年组，在集会所锻炼数年后，进入青年组,取得成人及结婚资格;高山族泰雅人、布农人、曹人中的十七、八岁的男子及十五、六岁的女子经受训练，熟识农耕、狩猎或编织等技术，成年后方能结婚。瑶族的成年式称为度戒，16岁至20岁左右举行。云南金平县平安寨瑶族规定，所有青年男女在结婚前必须受戒。云南宁蒗永宁纳西族的少年年满13岁行"穿裙子"或"穿裤子"的成丁式，脱下长衫，少女换穿百褶裙，少年男子改穿短衣长裤,此后可以从事一些主要的生产劳动,参加成年人的社交活动。基诺族男子举行成年式要聚众将牛刺杀祭祖，分食牛肉，父母赠以全套农具和成年人衣饰，并彻夜歌舞。行成年礼后，正式参加成年男子的劳动组织"波勒"，可改穿绣有象征月亮花徽的成年男服上衣，戴上绣月亮标徽和几何花纹的成年男子头帕，并获得谈恋爱的权利。
不同地区和不同民族的成年式各有特点，一般都要接受教育和训练，培养刻苦耐劳和自制的精神。长辈对成丁者传授各方面的知识，包括婚姻规则和性知识、生产劳动技巧、制造和使用武器的技能、有关本地的地理知识等，并进行部落传统习俗、宗教和历史知识的教育，讲述部落的神圣传说和神话、图腾祖先的功绩、图腾和宗教的禁忌，让成丁者观看和演习敬奉图腾的仪式。此外，还教导他们懂得对氏族应尽的义务、秘密语言及部落、社会的道德传统与行为规范等。随着社会历史的发展，成年式的内容也有所变化。
中国古代汉族"男子二十冠而字"，女子十五"许嫁笄而字",经成年礼后的青年男女改装易服,受新名并获准结婚。过去裕固族少女在15岁后举行一种仪式，戴上头面，即可进入结婚生活。台湾高山族阿美人男子十四、五岁时编入少年组，在集会所锻炼数年后，进入青年组,取得成人及结婚资格;高山族泰雅人、布农人、曹人中的十七、八岁的男子及十五、六岁的女子经受训练，熟识农耕、狩猎或编织等技术，成年后方能结婚。瑶族的成年式称为度戒，16岁至20岁左右举行。云南金平县平安寨瑶族规定，所有青年男女在结婚前必须受戒。云南宁蒗永宁纳西族的少年年满13岁行"穿裙子"或"穿裤子"的成丁式，脱下长衫，少女换穿百褶裙，少年男子改穿短衣长裤,此后可以从事一些主要的生产劳动,参加成年人的社交活动。基诺族男子举行成年式要聚众将牛刺杀祭祖，分食牛肉，父母赠以全套农具和成年人衣饰，并彻夜歌舞。行成年礼后，正式参加成年男子的劳动组织"波勒"，可改穿绣有象征月亮花徽的成年男服上衣，戴上绣月亮标徽和几何花纹的成年男子头帕，并获得谈恋爱的权利。
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