1) Autonomous soccer robot
全自主型足球机器人
2) Autonomous robot soccer
全自主足球机器人
1.
This paper proposes an autonomous robot soccer target recognition algorithm based on weight template matching.
提出了一种基于权值模板匹配的全自主足球机器人目标识别方法。
3) autonomous robot soccer system(ARSS)
全自主机器人足球系统
4) autonomous soccer robot
全自主足球机器人
1.
Navigation of small-size autonomous soccer robot based on iso-vision system with two cameras;
基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航
2.
Design of autonomous soccer robot system based on UML;
基于UML的全自主足球机器人系统设计
3.
Navigation based on two different structured CCD cameras mounted on small size autonomous soccer robot is presented.
对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究 。
5) autonomous soccer robots for MSRL
中型组自主足球机器人
1.
In order to adapt the new rules of competitions of autonomous soccer robots for MSRL in 2008, robot driving, kicking mechanism, motion controlling, vision system, and the localization accuracy will be improved.
针对2008年中型组自主足球机器人比赛规则的变化,研究改进符合新规则且更加先进的足球机器人,主要在机器人的底盘转向、踢球机构、运动控制、视觉系统进行优化,特别是用先进的白点定位、卡尔曼滤波算法提高了定位精度,经过多次试验、比赛能够达到预期效果。
6) autonomous soccer robot
自主足球机器人
1.
Ultrasonic location and obstacle avoidance device for autonomous soccer robot;
全自主足球机器人的超声波定位避障系统
2.
The omni-directional vision sensor uses a combination of lenses and mirrors placed in a carefully arranged configuration to capture a much wider field of view for the autonomous soccer robot.
利用单视点约束条件和方程设计了自主足球机器人全维视觉传感器的镜面参数,确定全维视觉传感器的尺寸,建立了包括反光镜的反射模型和摄像头的针孔成像模型在内的一整套完备的数学模型,确定像点和物点间的对应关系,为全维成像提供了必要的数学模型和算法。
3.
The competition system of autonomous soccer robot is outlined.
在简单介绍了全自主足球机器人比赛系统的基础上 ,分析了传统视觉系统的缺点 ,给出了用CMOS图像传感器OV7620、SRAM帧存储器IS61LV25616、CPLD/FPGA控制器EPF10K10LC84-3以及DSP器件TMS320VC5416设计的新型嵌入式图像采样处理系统的设计方案。
补充资料：足球阵型
1.阵型的发展和演变
为了适应攻守战术的需要，全队队员在场上的位置排列和职责分工，称为比赛阵型。各阵型的名称是按队员排列的型状而定。自１９世纪中期世界上有了第一个足球比赛阵型至今日的“四三三”、“三五二”、“四二四”等，以及某些国家所采用的“水泥式”、“锁链式”等，都是沿着这一个客观规律演变和发展的。
2.各个位置的职责
（１）边后卫的职责：边后卫主要是要防守对方的边锋以及其他进攻队员在边路的活动，破坏对方由边路发动的进攻。同时还可利用插上助攻式运球来直接威胁对方球门。
（２）中后卫的职责：中后位有突前中后卫和拖后中后卫之分。前者主要任务是盯守对方突前的最有威胁的中锋，因而又被称之为盯人中后卫；后者则主要担负整个防线的指挥任务，其站位经常处于其他防守队员后面，一般称他为自由中卫。
（３）前卫的重要职责：前卫通常称之为中场队员。中场是一个非常重要的区域，控制了中场也就是得到了比赛的主动权，因此比赛各队往往都在中场投入较大力量。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条