平刚城为秦、汉时代右北平郡治所在地，城址在今内蒙—古宁城县甸子乡黑城古城。

考古工作者在黑城古城进行调查证实：这座古城的“花城”部分，地下埋藏有丰富的夏家店上层文化遗存。说明早在西周至春秋时期；北方民族曾在这里定居过，是这片土地上最先开发的居民。

战国时期，燕国势力向北扩张，兴筑了西起造阳、东至襄平的燕北长城，在长城以南设置了上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东等郡。现今赤峰市区北面东西横豆的战国长城，就是燕北长城的一段，今赤峰市区附近及其以南地带都属于燕国的辖境。现今黑城的“花城”部分，地面分布有不少战国时期的遗物，因此推测应与燕国的右北平郡郡治有关。

秦王朝建立后，曾沿袭战国时期的郡县，在这里设置了右北平郡，史籍上未载有所属县名。汉承秦制，继续在这里设置右北平郡，所属十六县中，应是沿袭秦代名称，这些县名是：平刚、无终、石成、廷陵、俊靡、徐无、字、土垠、白狼、夕阳、昌城、骊成、广成、聚阳、平明。右北平郡管辖区域约为今辽宁朝阳地区、河北承德地区及赤峰市区以南的广大地区。

平刚城位于老哈河上游的开阔地带，是古代从燕出以南通往燕山东北、以至蒙古高原的重要通道上。这条古道秦汉时代称做乎刚道，曹操北征乌桓时经由此道，并在今河北青龙县青河口兴筑了卢龙城，校又称为卢龙塞道。战围对翔犯伐山戎、孤竹时曾经此道，燕国大将秦开北逐匈奴时亦是走这条路。秦汉时代通往左贤王驻地也是沿袭这条古道；公元前124年(元朔五年)汉武帝派车骑将军卫青出高阙，游击将军苏建、强管都尉李沮出朔方，大行李息、岸头侯张次出右北平，三路大军共击匈奴，李息等部就是经由这条古道进入匈奴境内。公元前121年(元狩二年)汉武帝派遣骠骑将军霍去病、合骑侯公孙敖出北地郡，博望侯张骞、郎中令李广俱出右此平，共击匈奴。张骞与李广进入匈奴境内后各定一道，李广率领的四千骑兵被匈奴左贤王的四万骑兵围住，率张留兵马赶到才解了围。公元前119年(元狩四年)又派大将军卫青、骠骑将军霍去病，以十万骑兵为先导，数十万 步兵随后，深入漠北作战，匈奴远逃；并以李敢为大校出右北平郡，支援霍去病作战，匈奴左贤王大败逃走。汉武帝几次对匈奴的大规模战役，都有一支兵马自右北平郡出击，可见当时右北平郡在军事上的重要地位。平刚城自战国时期始建；秦汉两代沿袭利用，至西汉末年废弃，大约延续使用了约四百年。

秦汉时代的平刚城荒废约千年以后，辽王朝于公元1013年(辽开泰二年)才又在这里修筑城市，为辽中京直辖的富庶县城(有人考证为劝农县城)。宋辽两国结盟以后，宋使入辽的行程录中，记载距中京城一日里程的富谷馆，位于中京城西九十里，后来两国使节频繁往来和经济发展的需要，在这里兴筑了富庶县城，因此这座县城的规模是按上等县城的营建制度规划的。这座县城，金元两代沿袭使用，金代为北京路大定府所属富庶县，元代为大宁路所属富庶县。元代还曾在这里设置站赤，名叫富庶站。明代亦曾在这里设置富峪卫。1387年(洪武二十年)先在这里设置和修筑了富峪守卫千户所，1391年(洪武二十四年)改为卫，属北平行都指挥使司(设在辽中京城址内)管领，1404年(永乐二年)北平行都使司和大宁卫内迁，富峪卫城也随之废弃。辽代自南京到中京，若走松亭关路，即从今喜峰口出塞，经宽城、平泉县，越过黄土梁进入老哈河流域。富庶县城就是兴筑在这条交通要道上，所以金、元、明各代都继续在这里设置城邑。

明、清两代称达条通道为喜峰口路，现今依然是赤峰至北京间的公路交通捷径；秦汉时代的平刚城，是今黑城中的“外罗城”，平面呈横长方形，东西宽1800米，南北长800米，有南北两门，城墙残高约1．5米，东南角城墙已被河水冲毁。