1) five bar robot
5连杆式机器人
2) robot links
机器人连杆
1.
A method of identifying inertial parameters of robot links based on the output signals of the base force sensor is researched.
基于机器人基座力传感器的输出信号探讨了利用牛顿—欧拉动力学递推方程识别机器人连杆惯性参数的方法。
3) planar-linkage robot mechanisms
平面连杆机器人
1.
Dynamics and simulation of the planar-linkage robot mechanisms based on MATLAB/Simulink;
基于MATLAB/Simulink的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真
4) rocker-type robot
摇杆式机器人
5) Rigid-link electrically driven robots
刚体连杆电驱动机器人
6) rod type digging robot
节杆式拱泥机器人
1.
So briefly introduced the application of rod type digging robot in moving and controlling, and put forward the detecting design of location about rod type digging robot, designed the system of location detecting and the circuit of communication interface, finished the design of location detecting about rod type digging robot.
为此,简要介绍了节杆式水下机器人运动控制中的应用,提出了节杆式拱泥机器人位置检测设计方案,设计了位置检测系统及通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作。
补充资料：连杆
| 连杆 link 连杆机构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。例如在往复活塞式动力机械和压缩机中，用连杆来连接活塞与曲柄。连杆多为钢件，其主体部分的截面多为圆形或工字形，两端有孔，孔内装有青铜衬套或滚针轴承，供装入轴销而构成铰接。
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说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条