前南斯拉夫投石器防空导弹系统
1999年春，北约空袭南斯拉夫，迫使南斯拉夫工程师紧急研制了一种秘密防空武器：使用俄制红外制导空空导弹和国产加速臂的防空导弹系统，并在实战中应用，攻击来袭的北约飞机，取得了一定战果，对北约飞机构成了一定的威胁。
上世纪90年代中期，南斯拉夫首次把空空导弹用作防空导弹。当时波黑塞族军队即兴改制了一种防空导弹系统，采用tam-150卡车底盘，使用r-13(aa-2)红外制导空空导弹，带两
个导轨。这种简单改型系统是在缺少正式科研试验设计工作条件下进行的，从未有过正式名称。
不过，另外一种简单改制的防空导弹系统却非常出名：普拉斯卡(又名“投石器”)。它使用俄制r-60(aa-8)空空导弹，装配临时发射装置，固定在m55型20毫米牵引式高炮炮架上，主要缺点是实战效果较低、发射距离非常有限。
据英国《简氏导弹和火箭》杂志透露，1999年北约空袭开始后，南斯拉夫军事技术学院(vti)和空军试验中心(vto)紧急研制了两种新型“普拉斯卡”防空导弹系统，代号分别为rl-2、rl-4。两种系统原型都采用南斯拉夫当时装备的捷克产m53/59型30毫米双管自行高炮底盘，共100多套。
rl-2系统使用r-60mk改型空空导弹，加速臂上装配十字形尾部稳定仪，长约2.25米，口径120-130毫米。从m53/59高炮上拆卸的火炮、弹匣及相关设备都装配在两个新型导弹发射导轨上，主要是apu-60-1db1型航空发射装置。
rl-4系统发射r-73(aa-11)改型空空导弹，同样配备加速臂，采用m53/59底盘，但只有一个发射导轨，使用apu-73航空发射装置。rl-4系统加速臂长1.25-1.3米，口径195-230毫米。
r-60空空导弹最小发射距离150米，最大发射距离10公里，如果只能用目测方法估算与目标间的距离，无法得到战机搜索设备提供的数据补充，指挥人员建议米格-29歼击机向追逐目标开火时的发射距离为0.3-1.5公里，迎面攻击非机动目标时的发射距离为1.5-12公里，迎面攻击机动目标时的发射距离为5公里以内，通常由战机火控系统控制，实施空空状态下的发射。rl-4/r-73m1(aa-11)导弹最小发射距离300米，最大发射距离20公里。据南斯拉夫军事技术学院透露的数据，rl-2最大射程7.5公里，rl-4为8.6公里，射速、目标运动方向数据不详。
所有加速臂中间都印有较小的蓝色连合铅字，可能是巴泰尼察空军基地内的南斯拉夫航空修理厂名称的字母缩写，该企业主要负责维修空军现役空空导弹、米格-21歼击机、米-8、米-2、sa341/sa342、云雀、乌特瓦75直升机，同时还生产部分航空装备配件。
南斯拉夫战争后，直到1999年底，媒体才首次报道南斯拉夫在m53/59自行高炮基础上临时改制了一种秘密防空导弹系统。据当时的媒体报道，这种防空系统有两枚r-73导弹，装配在导轨上，没有加速臂。这有可能是南斯拉夫即兴设计的第3种防空导弹系统(可能代号r-1、r-3)，也有可能是把使用一个发射导轨的rl-4系统与使用两个导轨的rl-2系统混淆了。
据南斯拉夫内部消息人士透露，这种防空导弹系统是相当成功的，唯一的遗憾的未能改制更多的导弹。在自导弹头敏感度、射程、射高方面，r-73导弹都明显优于r-60，对北约飞机构成了相当大的威胁。
为使r-60、r-73空空导弹用作防空导弹，必须进行一些必要的改动。首先要求导弹发动机基本发动方法，主要根据导弹制导系统模块的发射指令调节。在rl-2系统上，加速臂由一个带孔筒舱与r-60导弹隔开。在rl-4上，r-73导弹的偏转喷管由网状结构包围，并与加速臂相连。
导弹保险装置不需做任何改变，最初两道为电子和机械保险装置，在导弹与导轨分离时解脱保险，第三道，也是最后一道，在导弹加速或达到一定高度、足以防止摇控引信提前引爆时解脱。导弹自动飞行控制装置也未做任何变动，或许，它足以对抗发射时产生的干扰。