补充资料：宽调速控制

宽调速控制
wide range speed control

kuont一oosu kongzh-宽调速控制(wide range speed eontrol)实现电动机调速的调速范围为100以上，并在低速时也能平稳运行的转速控制技术。调速范围是电动机调速系统的静态指标之一，它等于在额定负载下的最高工作转速与最低工作转速之比。普通的调速系统在高速段工作时稳速精度较高，低速运行时的稳速精度指标严重恶化，而宽调速控制能使低速运行时的稳速精度达到要求。宽调速控制主要应用于机床特别是数控机床进给系统，以及天线伺服系统、仪表随动系统、转台随动系统等需要在宽转速范围下工作的控制系统中，如机床进给系统，其调速范围为3000~30000。宽调速控制的实现主要是依靠适应宽调速运行要求的宽调速电动机及其相应的控制系统。 简史第二次世界大战期间，机床的进给系统主要采用液压伺服机构作为驱动元件组成液压伺服系统。20世纪60年代初，日本安川公司制成了小惯量电机代替液压伺服机构，发展为电伺服系统。从70年代初开始，英国、美国、日本、法国、联邦德国等国家，都先后研制和生产了宽调速直流伺服电动机，并广泛应用于机床。日本富士通公司于1973年引进了美国盖梯斯公司专利，并发展了自己的宽调速电动机。中国从1975年开始也研制成多种规格的宽调速电动机，并开发了新一代的宽调速直流伺服系统。 宽调速直流伺服电动机宽调速系统的重要设备是电动机，应选用高性能宽调速直流伺服电动机。这类电动机具有下列特点:转矩波动系数小，低速时可输出大转矩，电气时间常数小。(见伺服电动机) (1)转矩波动系数小。调速系统低速运行时，电动机的电磁转矩波动影响稳速精度。产生转矩波动的原因有两个:一是电动机齿槽引起的气隙磁导随转子位置不同而发生变化，从而使电动机转矩波动系数不为恒值，导致输出转矩随转子转动发生周期性波动;二是在换向宽度内换向绕组中电流与气隙磁场作用产生附加转矩。普通直流电动机转矩波动值与额定转矩的比值为。.2~。.3，而宽调速直流伺服电动机的电枢槽数和换向片数都多，上述比值小于0.03，有利于低速运行平稳。 (2)低速时可输出大转矩。对机床进给系统来说，低速工作需承担切削时的负载转矩大;而高速工作为空程运行，负载转矩小。为减小电动机额定功率，在低速时使电动机过载运行，满足短时重切削的要求，其峰值转矩可为额定转矩6~10倍，具有较大的过载能力。宽调速直流伺服电动机选用矫顽力高、磁性能稳定的铁氧体，铝镍钻等永磁材料作磁极，并进行适当的磁路设计，使得在出现峰值电流时，不易去磁，且电枢的直径大、电枢转动惯t大、热容t大;选用耐高温的绝缘材料，电热时间常数大，而具有较大的过载能力。

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