1) normal controlled smoothing
法向控制平滑
2) smooth control
平滑控制
1.
The "load break" problem in AGC(Automatic Generation Control) smooth control is presented and its solution is given.
提出自动发电控制(AGC)的平滑控制和"负荷断点"问题,并给出解决该问题的实际应用方案。
3) smooth sliding mode control
平滑滑动模控制
1.
Presented is a method of smooth sliding mode control design, which uses sliding mode to track outer loop dynamic error.
提出了一种平滑滑动模控制设计方法,该方法用滑动模跟踪外环动态误差,并在外环滑动模表面给出一个能够被内环跟踪的连续可微的虚控制信号。
4) longitudinal slip ratio regulation
纵向滑移率控制
5) direction control spool
转向控制滑阀芯
6) directional control spool
转向控制滑阀
补充资料：平滑法
对不断获得的实际数据和原预测数据给以加权平均，使预测结果更接近于实际情况的预测方法，又称光滑法或递推修正法。平滑法是趋势法或时间序列法中的一种具体方法。
对于实际数据接近于平稳不变的情况，可以应用一次平滑法，以消除偶然因素的影响。一次平滑的算式为，式中 a为平滑参数，为t时刻采样值，的估值，即预测值。将上述迭代式在时间上展开，直接用采样值以及估值尳1来表示，即有
这表明在t＋1时刻的估值是以往实际采样值的加权平滑,而其加权系数相对于时间的关系符合指数规律,使较早时刻的情况对预测影响较少。因此，这种平滑法也称指数平滑法。平滑参数 a的值应按实际应用经验选定。a越大,表示近期的实际采样值影响越大。有时为了获得更好的修正效果，可以随时调整 a值，使它成为时变的。例如可选；而当时则选凭经验选定的下限值),于是有a1＝1.00,a2＝0.50,a3=0.33,a4＝0.25,a5＝0.20,...,a＝amin。如果先应用另一种预测方法求得的估值，再按上一时刻的预测偏差进行修正，则可提高预测精度。这就是一种递推修正法。这种方法假设一种预测方法对相邻两时刻的预测偏差有关联，因而可用某时刻的预测偏差来修正下一时刻的预测值。二次平滑法是指线性趋向时间序列连续两次应用一次平滑法来估计参数的方法。此外，还有高次平滑法。移动平均法也是平滑法的一种。
参考书目
N.T.Thomopoulos著,刘涌康等译：《实用预测方法》，上海科技文献出版社，上海，1980。(N.T. Thomopoulos，Applied Forecasting Methods, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1980.)
对于实际数据接近于平稳不变的情况，可以应用一次平滑法，以消除偶然因素的影响。一次平滑的算式为，式中 a为平滑参数，为t时刻采样值，的估值，即预测值。将上述迭代式在时间上展开，直接用采样值以及估值尳1来表示，即有
这表明在t＋1时刻的估值是以往实际采样值的加权平滑,而其加权系数相对于时间的关系符合指数规律,使较早时刻的情况对预测影响较少。因此，这种平滑法也称指数平滑法。平滑参数 a的值应按实际应用经验选定。a越大,表示近期的实际采样值影响越大。有时为了获得更好的修正效果，可以随时调整 a值，使它成为时变的。例如可选；而当时则选凭经验选定的下限值),于是有a1＝1.00,a2＝0.50,a3=0.33,a4＝0.25,a5＝0.20,...,a＝amin。如果先应用另一种预测方法求得的估值，再按上一时刻的预测偏差进行修正，则可提高预测精度。这就是一种递推修正法。这种方法假设一种预测方法对相邻两时刻的预测偏差有关联，因而可用某时刻的预测偏差来修正下一时刻的预测值。二次平滑法是指线性趋向时间序列连续两次应用一次平滑法来估计参数的方法。此外，还有高次平滑法。移动平均法也是平滑法的一种。
参考书目
N.T.Thomopoulos著,刘涌康等译：《实用预测方法》，上海科技文献出版社，上海，1980。(N.T. Thomopoulos，Applied Forecasting Methods, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1980.)
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参考词条