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1)  detecting robot of pipe
管道检测机器人
1.
It is necessary to design and generate the detecting robot of pipe.
石油管道检测机器人的研制与开发显得非常紧迫。
2)  gas pipeline inspection robot
煤气管道检测机器人
1.
To improve the traction capability of a gas pipeline inspection robot for long distance inspection on-line, a pipe-diameter adapting and adjusting mechanism was proposed, which can change robot size to fit different gas pipelines with different diameter size automatically and provide stable and required traction force for robot traveling into gas pipeline.
提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论分析是正确的。
3)  in-pipelines inspection robots' location
管道检测机器人定位
4)  petroleum pipeline inspection robot
石油管道检测机器人
5)  in-pipe inspection robot
管道探测机器人
1.
A novel in-pipe inspection robot system is presented.
介绍了一种新型管道探测机器人系统。
6)  detection robot
检测机器人
1.
Multifunctional automatic detection robot for artillery bore;
多功能火炮内膛自动检测机器人
补充资料:管道SCADA(见管道数据采集与监控系统)


管道SCADA(见管道数据采集与监控系统)
popeline supervisory control and data acquisition system

  管道SCADA(PIPelinesuPervisory eontroland data aequisition system)与监控系统。见管道数据采集
  
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参考词条