1) time varying payload and parameter uncertainty
时变负载和参数不确定
1.
A new approach was presented to design a robust H ∞controller with pole placement based on linear matrix inequality (LMI) technique for an n joint rigid robotic manipulator with time varying payload and parameter uncertainty.
针对具有时变负载和参数不确定的n关节机器人 ,提出利用线性矩阵不等式技术来设计具有极点配置的鲁棒H∞ 控制器的新方法 。
2) time-varying parametric uncertainties
时变参数不确定性
1.
Considering the nonlinear systems with time-varying parametric uncertainties which are periodic, we present the new periodic adaptive control results basing on projection algorithm.
论文将离散自适应控制的基本思想和分析手段引入到周期自适应控制中,针对一类含有周期时变参数不确定性的系统,给出了一种新的周期自适应控制算法;当系统的不确定性可参数线性化且参数不确定性具有已知周期时,在非线性离散SISO和MIMO系统中给出了周期自适应控制的投影算法;为了去除非线性必须满足线性增长条件这个限制,提出了基于数据加权的最小二乘算法;最后,在直线电机速度调节与控制中验证了所提出算法的有效性。
4) uncertain parameters
不确定参数
1.
Interval analysis method for vibration of composite laminatewith uncertain parameters;
含不确定参数的复合材料板振动的区间分析法
2.
A new method named interval analysis method,which solves the free vibration of composite laminated beams with uncertain parameters,was presented.
与传统的概率分析方法相比,它只需不确定参数所在范围的界限,而不需要其它任何概率统计信息来确定结构振动固有频率的变化区间。
3.
With the assumption of the boundness of such uncertain parameters as the mass of vehicle,moment of inertia and tire cornering stiffness,etc,the dynamic equations for vehicle lateral position error and yaw angle error were established based on the look-ahead scheme and vehicle lateral dynamic model.
为研究具有参数不确定性的自动化公路系统车道保持控制,假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等不确定参数有界,基于位置预瞄策略和车辆侧向动力学模型,建立预瞄点处的车辆横向位置误差和横摆角误差动态方程;采用终端滑模控制方法,设计车道保持变结构控制规律;基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析。
5) uncertainty
[英][ʌn'sɜ:tnti] [美][ʌn'sɝtṇtɪ]
不确定参数
1.
It is more difficult to save optimal design model of batch process under uncertainty with the increase of the number of uncertainty.
针对不确定参数数目增大时不确定条件下间歇过程优化较难求解的情况 ,提出了新的求解策略。
2.
In study of process optimization under uncertainty, it is important to use 2-stages stochastic linear programming (2S-SLP) based on Benders decomposition.
本文分析和比较了前人的工作,将蒙特卡罗积分策略与基于对偶理论的可行域限定条件相结合,提出了新的求解策略,不仅避免了可行域求解策略中求解一系列子问题而引起的计算负荷随不确定参数数目呈指数增加的不足,而且使蒙特卡洛积分策略算法中的可行域限定条件更加合理,应用文献中的算例进行了仿真实验,证明了该算法的有效性。
3.
Focused on the problem of robust stablization for a class of nonlinear time delay systems with uncertainty,this paper presents state feedback controller which stablizes the systems for all admissible uncertainties and non negative delays.
讨论了一类含不确定参数的时滞非线性系统的鲁棒可镇定性。
6) uncertain parameters
参数不确定
1.
Chaotic synchronization using feedback control under uncertain parameters;
参数不确定下的反馈控制混沌同步
2.
A newmethod to process the singular large-scale system with uncertain parameters with the form ofDF(t)His explored.
采用了一种新的方法,对不确定参数具有DF(t)H形式的参数不确定广义大系统的稳定性进行了探讨。
补充资料：测试结果可接受性的检查和最终测试结果的确定
测试结果可接受性的检查和最终测试结果的确定
check of the acceptability of test results and determination of the final test result
C凡(3)二3.3d，时，取此3个结果的平均值作为最终侧试结果;否则取它们的中位数作为最终测试结果。。，为重复性标准差(即在重复性条件下所得侧试结果的标准差)。 在口田T 11792一1989中还对重复性和再现性条件下所得侧试结果可接受性的检查方法和最终测试结果的确定做了详细讨论和规定。(马毅林)ceshi 11叩uo kejieshCxjxing d6 iiancha he zuizhong ceshi】i闪旧de que心ing测试结果可接受性的检查和最终测试结果的确定(checkof山eac，ptability of test，ults助ddsterminationofthefi耐testresult)在商品检验中进行一次测试的情形不多见，当得到一个测试结果时，所得结果不可能直接与给定的重复性标准差作可接受性的检查。对测试结果的准确性有任何疑问时都应再进行一次测试。所以，对两个测试结果进行可接受性的检查是一般的情况。 可接受性的检查，实际上是一种统计检验。任何两个测试结果只要能通过可接受性的统计检验即可认为是一致的，均可接受。比如，在重复性条件下，所得结果之差的绝对值(下称绝对差)不超过相应的重复性限r(见重复性和再现性)的值，则认为两个结果是一致的，均可接受;如果两个侧试结果的绝对差超过r，则认为它们是不一致的，必须增加测试。 按国家标准《测试方法的精密度在重复性或再现性条件下所得测试结果可接受性的检查和最终测试结果的确定》(GBIT 1 1792一1989)，在重复性条件下，如果两个测试结果的绝对差不超过r的值，可取两个侧试结果的平均值作为最终测试结果。如果两个结果的绝对差超过r的值，并且测试费用较低，须再做两次测试。当4个结果的极差(即其中的最大值与最小值之差)不超过相应的临界极差c，瓜(4)二3.6a，时，取4个结果的平均值作为最终测试结果。如果两个结果的绝对差超过r的值，并且测试费用较高时，只须再作一次测试。当3个结果的极差不超过相应的临界极差
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条