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1)  Robot Selection
机器人选择
1.
Integrative Decision Support System for Robot Selection Problem;
机器人选择综合决策支持系统
2)  machine selection
机器选择
3)  crossbar selector
坐标选择器;纵横选择机
4)  manual range selector
人工量程选择器
5)  interpersonal choice motive
人际选择动机
6)  selector repeater
选择器增音机
补充资料:选择机器人控制器

1. 机器人实际的途径是密集的还是分捡(pick and place)的对途径函数软件优化将不会满足高速应用的要求;
  2. I/O响应的速度多快?当大多数I/O设备能以毫秒级的速度响应,一些功能如强制停止(stop-on-force)或运动锁定需要微秒级的响应;
  3. 传感器在哪里?如果传感器在控制器的外部,确保足够的处理和通信带宽;
  4. 你安全吗?确保符合安全标准,包括ANSI 15.06;
  5. 具有全球性吗?如何答案是肯定的,保证你的控制器(或系统)有CE标志;
  6. 你的开放性结构是否仍然保持着它的开放性?如果你计划要增加第三方板卡或软件,要确认销售商的许可;
  7. 你熟悉你的网络吗?保证你能详细了解你的硬件连接和所使用的软件协议;


  8. 需要双重机器人吗?如果在一个单元中使用了两个机器人,确认是需要一个控制器还是两个;
  9. 软件功能足够强大吗?软件性能要和实际应用相匹配;
  10. 是另外一个控制器吗?可采用传统的控制方法指导,确定I/O性能时;选择和设计图形用户界面;提供电源绝缘和备份,外壳和其他连接器。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条