1) random sub-optimal control
随机次优控制
1.
Aimed at researching the effect to the ride comfort of automobile caused by the random sub-optimal controlled active suspension,the random sub-optimal control method and the approximate solution to the feedback gain matrix are introduced.
:研究随机次优控制主动悬架对于平顺性的影响 ,介绍了求解随机次优控制反馈增益矩阵近似值的方法 ,对于实际控制系统 ,设计了控制规律 ,并进行了系统仿真计算 ,主动悬架与被动悬架汽车系统垂直方向运动响应的对比分析结果表明 :主动悬架降低了悬挂质量的加速
2) indefinite stochastic linear quadratic regulator
随机线性二次最优控制(LQR)问题
3) stochastic optimal control
随机最优控制
1.
The application study on stochastic optimal control in the semi-active suspension;
随机最优控制在半主动悬架中的应用研究
2.
With the aim to maximize the income of development of oil and gas and by the assumption that price of oil and gas follows the geometric Brownian motion, an stochastic optimal control model for the exploration and extraction of oil and gas resources has been established.
基于油气资源勘探与开发的特点,建立了油气藏勘探发现率及储量模型,并在油气价格服从几何布朗运动条件下,以油气开采收益最大化为目标,建立了油气资源勘探与开发的随机最优控制模型,然后运用动态规划方法推导了在状态方程有几何布朗运动、带随机泊松跳过程条件下,值函数所满足的HJB方程,并对最优策略的求解进行了一些讨论。
3.
To attenuate the vibration of a rotor system subjected to random excitation,a stochastic optimal control strategy for the vibration control was presented.
为了减小随机激励作用下转子系统的振动,提出了一种用于振动控制的随机最优控制策略。
4) random optimal control
随机最优控制
1.
Based on the hypothesis that the input for earthquakes is white noise and using the principle of random optimal control, the features of vibration control and the effects of parameters such as isolation degree, damping and ground site on them were analyzed.
假定地震动输入为白噪声,运用随机最优控制原理,分析了组合隔震结构振动的控制性能以及隔震度、阻尼和场地等参数的影响。
2.
Regarding the input of earthquake as a white noise and using the principle of random optimal control,features of vibration control and effect of parameters such as isolation degree,damping and ground site are analyzed.
推导了其振动及控制方程,假定地震动输入为白噪声,运用随机最优控制原理,分析研究了组合结构振动控制性能及隔震度、阻尼及场地等参数的影响。
3.
The random optimal control tactics was given in order to follow the track of the consumpti.
本文将经典的消费者行为理论和现代流行的消费者行为理论融为一体作为理论框架 ,建立了消费者行为的动态系统模型 ,讨论了该系统的动态特性 ,给出了渐近跟踪使国民经济系统均衡增长且按劳力平均的消费量 ^C所应采取的闭环控制策略 ,并给出了同时考虑跟踪 ^C并使消费者福利最大所应采取的随机最优控制策略。
5) stochastic optimal control law
随机最优控制律
1.
At the same time this can also show that the derived stochastic optimal control law can be used .
另外利用SimEvents对基于网络延时服从均匀分布的随机网络控制系统进行仿真,得到较好结果,说明SimEvents是一种对离散事件仿真的有效工具,同时也说明推导的随机最优控制律来控制带有随机延时所介绍的网络控制系统也是可行的。
6) Stochastic LQ optimal control
随机LQ最优控制
补充资料:随机最优控制
随机最优控制
stochastic optimal control
制函数与由闭环控制策略得到的闭环控制函数,一般是不等价的。通常只有经典信息结构下的闭环最优控制,才是本来意义的最优控制。亦即,利用最大实时信息,并采用闭环控制策略,才能使被优化的性能指标在统计意义下达到最优。 对子线性二次型高斯(L QG)问题,可以由分离原理(也称分离定理)给出其解析解。最优策略可以由两部分组成。一部分是个最优滤波器,它按卡尔曼滤波公式求得t时刻的状态估计牙(tJt)。另一部分是按确定型系统优化求得最优线性反馈,用状态估计父(t lt)代替确定型反馈解中的状态x(t),得闭环最优解。$匕川不zu}yot」从Dng之目I随机最优控制(stoehasti。。p石malcontrol)一选择控制变量,使随机系统某个性能指标达到最优的控制。在随机系统控制中,必须进行状态估计。应舟不同的状态估计方法,会得到不同的解。因为系统的 一状态方程和观测方程一般都要受到噪声的干扰,系统的状态是不确定的,确切知道的只是已经获得的一组输出数据和已经施加于系统的控制输人。如何利用这些输人输出数据实时信息去估计系统的状态或输出,便构成了不同的信息结构。因此鱿随机最优控制问题的研究首先必须与信息结构相联系。信息结构分为经典信息结构和非经典信息结构。对于经典信息结构,每一时刻控制量的确定都利用了最大实时信息。而在非经典信息结构下控制量每个分量的确定利用了最大实时信息的一部分。 其次,随机最优控制问题还必须规定控制策略,即如何利用信息去处理被优化的性能指标,从而导致不同类型的控制函数。 开环控制策略是把优化性能指标中所有的随机量用其先验均值代替,从而简化为一个确定性的最优控制一向题。这样得到的最优控制是一个开环控制函数 砂(t)一如,牙(t。)〕t异t0式中无(t神是初始状态的均值· 闭环控制策略是在动态规划的每一步都要利用实时信息,控制是信息:(t)的函数- 一。肋一沁,z(t)〕t孙。 在随机的情况下,由开环控制策略得到的开环控
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