1) multi-bearings and first-range method
多方位一初距法
1.
This paper studies multi-bearings and first-range method of bearing-only target locating and tracking,gives change relation between bearings and range on bearings-only based on a multi-bearings and first-range.
对纯方位系统单目标定位与跟踪问题利用多方位一初距法进行了较深入的研究,给出了多方位一初距法应用于纯方位系统时。
2) multi-bearings and one-range filte
多方位一距离法
3) multibeari ngs and onerange filter
多方位-距离滤波法
4) one distance and one bearing
一距离一方位
1.
The zero adjustment of detectors through one distance and one bearing;
一距离一方位法进行探测器零位标校
5) method of bearing and distance
方位距离法
6) one-against-rest
一对多方法
补充资料:五位──百法五位
【五位──百法五位】
﹝出显扬圣教论﹞
百法五位者,谓色法十一,心法有八,心所法五十一,不相应行法二十四,无为法六,总成百法,各有所属,列为五位也。
[一、色位],色以质碍为义。色有十一种:即眼、耳、鼻、舌、身、色、声、香、味、触及法处所摄一分色,以此十一种,皆有质碍,是名色位。(法处,是意所取之境。具有四分:一心所法,二不相应行,三无为,四无表色。今言法处所摄一分色,正是无表色也。无表色者,谓意识缘于过去所见之境,虽分别明了,而无表对,故云无表。虽无所表,于所缘境执者〈编者注:‘者’疑是‘着’〉不忘,故云色也。)
[二、心法位],心法有八种,谓阿赖耶识,眼、耳、鼻、舌、身、意识,及第七识;虽有八种之名,而皆出于心王,故名心法位也。(梵语阿赖耶,华言藏识,即第八含藏识也。)
[三、心所有法位],心所有法五十一种,谓遍行五法:一作意,(能警觉为性。心未起,能警令起;心已起,能引趣于境也。)二触,(对境也。)三受,(领纳前境也。)四想,(于境取像也。)五思,(起心造作诸业也。)由此五法,起则同起,故遍行也。别境五法:一欲,(希望乐境也。)二胜解,(于理明了无碍也。)三念,(明记不忘也。)四等持,(离昏沉、掉举曰等,令心专注不散名持。)五慧,(拣择名慧,能拣择善恶法也。)由此五法,起时各起,故名别境也。善有十一法:一信,(于善法深乐不疑也。)二惭,(耻己无德也。)三愧,(羞为恶行也。)四无贪,(于五欲境心生厌离也。)五无嗔,(于违情境不起怒心也。)六无痴,(于事于理明解决了也。)七精进,(于诸善法精勤修习也。)八轻安,(远离昏乱也。)九不放逸,(于不善法心不染着也。)十舍,(远离掉举也。)十一不害,(于有情之所,不加损恼也。)烦恼有六法:一贪,(引取无厌也。)二嗔,(忿怒不息也。)三慢,(自恃陵他也。)四无明,(于事于理,无所明了也。)五见,(即邪见也。)六疑,(犹豫不决也。)由此六者,皆昏烦之法,恼乱心神,故名烦恼也。随烦恼有二十法:一忿,(暴怒也。)二恨,(怨恨也。)三覆,(令人不知己过也。)四恼,(外境违情不自安隐也。)五嫉,(心怀妒忌也。)六悭,(于一切财,不能慧施也。)七诳,(诡诈不实也。)八谄,(媚悦人意也。)九害,(损恼有情也。)十憍,(矜己傲他也。)十一无惭,(不知羞耻也。)十二无愧,(阴为不善也。)十三掉举,(内心动摇也。)十四昏沉,(心神迷惑也。)十五不信,(邪见多疑也。)十六懈怠,(身心不勤也。)十七放逸,(纵恣欲境也。)十八失念,(遗失正念也。)十九散乱,(心常放逸也。)二十不正知,(以妄为真也。)由此烦恼,随逐前烦恼六法而起,故名随烦恼也。不定法有四:一恶作,(或作恶事,心生追悔;或不作善事,心生追悔。故属不定法。)二睡眠,(识神昏昧也。梦中见境,或善或恶,或不善不恶,故属不定法。)三寻,(寻即寻思心中所起之念也。所起之念,或善或恶,或不善不恶,故属不定法。)四伺,(伺即伺察心中所起之念也。寻思之心粗而浮,伺察之心沉而细。此心亦有善恶,不善不恶,故属不定法。)如是诸法,从阿赖耶识种子所生,依心而起,与心俱转相应,是名心所有法位也。
[四、不相应行位],不相应行有二十四种:一得,(于一切法造作成就也。)二命根,(第八识种子,并出入息暖气三者,连持不断,人命得存也。)三众同分,(如人之类,其形相似也。)四异生性,(众生妄性不同也。)五无想定,(外道所修之定,心想俱灭故也。)六灭尽定,(得此定者,受想心灭尽,诸识不起也。)七无想报,(外道修无想定,命终果报,生无想天,寿命五百劫。想心不行,如冰夹鱼也。
﹝出显扬圣教论﹞
百法五位者,谓色法十一,心法有八,心所法五十一,不相应行法二十四,无为法六,总成百法,各有所属,列为五位也。
[一、色位],色以质碍为义。色有十一种:即眼、耳、鼻、舌、身、色、声、香、味、触及法处所摄一分色,以此十一种,皆有质碍,是名色位。(法处,是意所取之境。具有四分:一心所法,二不相应行,三无为,四无表色。今言法处所摄一分色,正是无表色也。无表色者,谓意识缘于过去所见之境,虽分别明了,而无表对,故云无表。虽无所表,于所缘境执者〈编者注:‘者’疑是‘着’〉不忘,故云色也。)
[二、心法位],心法有八种,谓阿赖耶识,眼、耳、鼻、舌、身、意识,及第七识;虽有八种之名,而皆出于心王,故名心法位也。(梵语阿赖耶,华言藏识,即第八含藏识也。)
[三、心所有法位],心所有法五十一种,谓遍行五法:一作意,(能警觉为性。心未起,能警令起;心已起,能引趣于境也。)二触,(对境也。)三受,(领纳前境也。)四想,(于境取像也。)五思,(起心造作诸业也。)由此五法,起则同起,故遍行也。别境五法:一欲,(希望乐境也。)二胜解,(于理明了无碍也。)三念,(明记不忘也。)四等持,(离昏沉、掉举曰等,令心专注不散名持。)五慧,(拣择名慧,能拣择善恶法也。)由此五法,起时各起,故名别境也。善有十一法:一信,(于善法深乐不疑也。)二惭,(耻己无德也。)三愧,(羞为恶行也。)四无贪,(于五欲境心生厌离也。)五无嗔,(于违情境不起怒心也。)六无痴,(于事于理明解决了也。)七精进,(于诸善法精勤修习也。)八轻安,(远离昏乱也。)九不放逸,(于不善法心不染着也。)十舍,(远离掉举也。)十一不害,(于有情之所,不加损恼也。)烦恼有六法:一贪,(引取无厌也。)二嗔,(忿怒不息也。)三慢,(自恃陵他也。)四无明,(于事于理,无所明了也。)五见,(即邪见也。)六疑,(犹豫不决也。)由此六者,皆昏烦之法,恼乱心神,故名烦恼也。随烦恼有二十法:一忿,(暴怒也。)二恨,(怨恨也。)三覆,(令人不知己过也。)四恼,(外境违情不自安隐也。)五嫉,(心怀妒忌也。)六悭,(于一切财,不能慧施也。)七诳,(诡诈不实也。)八谄,(媚悦人意也。)九害,(损恼有情也。)十憍,(矜己傲他也。)十一无惭,(不知羞耻也。)十二无愧,(阴为不善也。)十三掉举,(内心动摇也。)十四昏沉,(心神迷惑也。)十五不信,(邪见多疑也。)十六懈怠,(身心不勤也。)十七放逸,(纵恣欲境也。)十八失念,(遗失正念也。)十九散乱,(心常放逸也。)二十不正知,(以妄为真也。)由此烦恼,随逐前烦恼六法而起,故名随烦恼也。不定法有四:一恶作,(或作恶事,心生追悔;或不作善事,心生追悔。故属不定法。)二睡眠,(识神昏昧也。梦中见境,或善或恶,或不善不恶,故属不定法。)三寻,(寻即寻思心中所起之念也。所起之念,或善或恶,或不善不恶,故属不定法。)四伺,(伺即伺察心中所起之念也。寻思之心粗而浮,伺察之心沉而细。此心亦有善恶,不善不恶,故属不定法。)如是诸法,从阿赖耶识种子所生,依心而起,与心俱转相应,是名心所有法位也。
[四、不相应行位],不相应行有二十四种:一得,(于一切法造作成就也。)二命根,(第八识种子,并出入息暖气三者,连持不断,人命得存也。)三众同分,(如人之类,其形相似也。)四异生性,(众生妄性不同也。)五无想定,(外道所修之定,心想俱灭故也。)六灭尽定,(得此定者,受想心灭尽,诸识不起也。)七无想报,(外道修无想定,命终果报,生无想天,寿命五百劫。想心不行,如冰夹鱼也。
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