4) unmanned vehicle
无人驾驶车辆
1.
The paper introduces an unmanned vehicle system,the author makes a description for the terminal controlling method and gives a solution based on General Packed Radio Service,Global Positioning System and Radio Frequency Identification technique in detail,and makes explanation for the key technology in the control.
介绍了一种无人驾驶车辆系统,并着重介绍如何在这种车辆中实现转向的终端控制的方法,以GPRS,GPS和射频识别技术为基础,给出了一种详细的解决方案,并且详细给出了几种关键技术在车辆控制中的应用,最后通过测试证明了方案的有效性:车载在距离标签10 m内能够以915 MHz的频率通过射频模块识别到前方轨道信息,而且能以19200 B/s的波特率与GPRS连接,然后接入GPRS网络与远端网络监控站实时通信,进行数据交换。
2.
The main research targets of unmanned vehicle in this paper are guidance methods of machine vision, ZigBee-based wireless control and CAN bus-based cable control.
无人驾驶车辆则是该发展趋势的最佳体现。
5) driver-vehicle system
驾驶员-车辆系统
1.
A novel controller,fractional order PD~μ controller,was proposed to improve the control performances of the driver-vehicle system.
在分数阶微积分及分数阶PIλDμ控制器的基础上,给出了一个带有分数阶PDμ控制器的车辆方向控制算法,设计了一种基于预瞄-跟随理论的分数阶PDμ控制器的在线整定方法,并对带有分数阶PDμ控制器和带有整数阶PD控制器的驾驶员-车辆系统进行了综合性能评价。
6) autonomous land vehicle
自主驾驶车辆
1.
Simulation system of autonomous land vehicle based on multi-Agent;
基于多智能体的自主驾驶车辆仿真调试系统
补充资料：Asn-104无人驾驶侦察机
asn-104（原编号为d-4）是西北工业大学西安爱生技术集团研制的一种小型低空低速无人驾驶侦察机。1980年3月开始研制，1982年10月首次试飞，1985年投入小批量生产。asn-104主要用于军事侦察和民用航空测量。它能为陆军提供向敌方纵深60千米以内战场的空中侦察情报和进行实时监视。全系统配备有侦察6架，地面站1套。该机不需机场和跑道，借助火箭助推，在发射架上零长发射起飞。起飞完成后，火箭自动脱落。飞机采用降落伞回收，飞机腹部装有减震器和一双滑橇，以吸收着陆时的冲击载荷。asn-104的遥控距离为60千米，其发展型asn-105的遥控距离为100千米。
动力装置： 1台hs-510四缸二冲程气冷活塞式发动机，最大功率22千瓦（30马力）。
主要机载设备： 全方位航向飞行控制系统，无线电遥控、遥测系统、航空照相机及电视摄像机等。
尺寸数据： 翼展4.3米、机长3.3米，机高0.9米，机翼面积1.85平方米。
重量及载荷： 最大起飞重量140千克，任务设备重量30千克。
性能数据： 最大平飞速度205千米/小时，巡航速度150千米/小时，实用升限3200米，遥控半径60千米，续航时间2小时。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条