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1)  uncertain underactuated nonlinear systems
不确定欠驱动非线性系统
1.
Fuzzy sliding mode control of uncertain underactuated nonlinear systems;
不确定欠驱动非线性系统的模糊滑模控制
2)  uncertain under-actuated systems
不确定欠驱动系统
3)  nonlinear uncertain systems
非线性不确定性系统
4)  Nonlinear uncertain system
非线性不确定系统
1.
Model Reaching Control for a Class of Nonlinear Uncertain System Using Fuzzy Sliding Mode Control;
利用模糊滑模控制的非线性不确定系统模型到达控制
2.
The robust stabilization for nonlinear uncertain systems with the norm bounded uncertainties is studied.
研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。
3.
A high-gain extended observer is designed for a class of nonlinear uncertain systems.
针对一类非线性不确定系统,设计出一种高增益扩张观测器,该观测器具有抗干扰性,可用于观测信号的n阶导数。
5)  uncertain nonlinear systems
不确定非线性系统
1.
Adaptive output feedback stabilization for a class of second-dimensional uncertain nonlinear systems;
一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定
2.
Research status of variable structure control for uncertain nonlinear systems;
不确定非线性系统变结构控制的研究
3.
Robust adaptive tracking control for uncertain nonlinear systems;
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制
6)  nonlinear system with uncertain time-delay
不确定时滞非线性系统
1.
A design of T-S model based fuzzy controller for nonlinear system with uncertain time-delay was proposed.
讨论了一类由T-S模糊模型表示的不确定时滞非线性系统的模糊控制器设计问题。
补充资料:非线性编辑系统
简单地说:非编机其实就是一个主流配置的PC加了一块压缩卡而已。


而压缩卡是用于采集音视频并对其进行编辑压缩(常见的MEPG格式等)的硬件,对于电视台所使用的都为广播级标准的压缩卡,对于编辑音视频可以达到很好的质量和速度,当然也有廉价的民用压缩卡价格和性能都大大缩水。


随着DV的流行,普及,非线性编辑一词越来越被大家熟悉,那么什么是非线性编辑呢?有人说这一概念是从电影剪辑中借用而来,事实确实如此,但今天的非线性编辑被赋予了很多新的含义。从狭义上讲,非线性编辑是指剪切,复制和粘贴素材无须在存储介质上重新安排它们。而传统的录像带编辑、素材存放都是有次序的。你必须反复搜索,并在另一个录像带中重新安排它们,因此称为线性编辑。从广义上讲,非线性编辑是指在用计算机编辑视频的同时,还能实现诸多的处理效果,例如特技等等。

1非线性编辑系统构成

非线性编辑的实现,要靠软件与硬件的支持,这就构成了非线性编辑系统。一个非线性编辑系统从硬件上看,可由计算机、视频卡或IEEE1394卡、声卡、高速AV硬盘、专用板卡(如特技加卡)以及外围设备构成。为了直接处理高档数字录像机来的信号,有的非线性编辑系统还带有SDI标准的数字接口,以充分保证数字视频的输入、输出质量。其中视频卡用来采集和输出模拟视频,也就是承担A/D和D/A的实时转换。从软件上看,非线性编辑系统主要由非线性编辑软件以及二维动画软件、三维动画软件、图像处理软件和音频处理软件等外围软件构成。随着计算机硬件性能的提高,视频编辑处理对专用器件的依赖越来越小,软件的作用则更加突出。因此,掌握像PremierePro之类的非线性编辑软件,就成为了关键。

非线性编辑系统的出现与发展,一方面使影视制作的技术含量在增加,越来越“专业化”,另一方面,也使影视制作更为简便,越来越“大众化”。就目前的计算机配置来讲,一台家用电脑加装IEEE1394卡,再配合PremierePro就可以构成一个非线性编辑系统。由此,每个人都可以将感性的DV编织成一部部理性的数字作品,成为自己表达情怀、审视社会、挥洒想象的一种新手段。

2非线性编辑的优势

从非线性编辑系统的作用来看,它能集录像机、切换台、数字特技机、编辑机、多轨录音机、调音台、MIDI创作、时基等设备于一身,几乎包括了所有的传统后期制作设备。这种高度的集成性,使得非线性编辑系统的优势更为明显。因此它能在广播电视界占据越来越重要的地位,一点也不令人奇怪。概括地说,非线性编辑系统具有信号质量高、制作水平高、节约投资、保护投资、网络化这方面的优越性。

使用传统的录像带编辑节目,素材磁带要磨损多次,而机械磨损也是不可弥补的。另外,为了制作特技效果,还必须“翻版”,每“翻版”一次,就会造成一次信号损失。最终,为了质量的考虑,你往往不得不忍痛割爱,放弃一些很好的艺术构思和处理手法。而在非线性编辑系统中,这些缺陷是不存在的,无论你如何处理或者编辑。拷贝多少次,信号质量将是始终如一的。当然,由于信号的压缩与解压缩编码,多少存在一些质量损失,但与“翻版”相比,损失大大减小。一般情况下,采集信号的质量损失小于转录损失的一半。由于系统只需要一次采集和一次输出。因此,非线性编辑系统能保证你得到相当于模拟视频第二版质量的节目带,而使用模拟编辑系统,绝不可能有这么高的信号质量。

使用传统的编辑方法,为制作一个十来分钟的节目,往往要面对长达四五十分钟的素材带,反复进行审阅比较,然后将所选择的镜头编辑组接,并进行必要的转场、特技处理。这其中包含大量的机械重复劳动。而在非线性编辑系统中,大量的素材都存储在硬盘上,可以随时调用,不必费时费力地逐帧寻找。素材的搜索极其容易,不用像传统的编辑机那样来回倒带。
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参考词条