1) OAGV
全方位自动导引车
1.
Kinematics Modeling and Simulation of OAGV;
全方位自动导引车的运动学模型与仿真
2) AGV
自动引导车
1.
Design of AGV Based on Multi-sensor Information Navigation;
基于多传感器信息导航的自动引导车研制
2.
Orientation Compensation Method Based on Load Characteristics for AGV;
基于负载特性的自动引导车转向偏差补偿方法
3.
Design and simulation of automation guide vehicle(AGV) System;
自动引导车系统的设计与仿真
3) Automated guided vehicle
自动引导车
1.
Intelligent control of route deviation of an automated guided vehicle;
自动引导车轨迹偏差的智能控制
2.
Auto navigation and localization of Automated Guided Vehicle are two importantissues in the study of theory and utilization.
导航方式和路径规划作为自动引导车研究的两大主题，是其理论与应用研究的主要方向，是实现自动引导车智能性的核心技术。
3.
The thesis presents research on such key technique as architecture of Automated Guided Vehicle (AGV), environment perceiving based on multi-sensor information fusion and so on, with aims at improving the intelligence of AGV.
本文针对自动引导车的体系结构、基于视觉和超声传感器信息融合的环境感知等自动引导车的关键技术进行了研究,目的是提高自动引导车智能化水平。
4) automatic guided vehicle
自动导引车
1.
This thesis constructs a mathematical model of Automatic Guided Vehicle System (AGVS) and introduces the analysis, design and implementation of a simulation software system of AGVS using object-oriented methods.
本文建立了自动导引车系统(AGVS)的数学模型并介绍了AGVS仿真软件系统的面向对象的分析、设计和实现。
5) AGV
自动导引车
1.
Kinematic Modeling and Simulation of the AGV with 3 Degrees of Freedom;
一种3自由度自动导引车的运动学建模与仿真
2.
Dynamics Analysis and Simulation of AGV
自动导引车动力学分析及仿真
3.
On the basis of analysing assembing - type AGV systems and transporting - type AGV systems, the article details main specification, function and applied principles of AGVS, and furthermore combined with the developing history of AGV, describes the applied areas of AGVS and shows the developing future of AGV.
同时，结合分析自动导引车的发展历史，说明自动导引车系统的应用领域，分析推测自动导引车的发展前景。
6) Automatic guided vehicle
自动引导车
1.
The Research of Automatic Guided Vehicle Based on Visual Navigation and Tracking Control;
自动引导车视觉导航与跟踪控制研究
2.
A design scheme of path tracing regulator for automatic guided vehicle based on sweep method is put forward in this article.
提出了一种基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器的设计方法。
补充资料：全自动供弹装甲车
全自动供弹装甲车
据韩国国防部网站报道，韩国陆军近日在忠清南道的鸡龙台举行了世界上第一款全自动供弹装甲车k10研发成功纪念仪式。
据韩国陆军介绍，k10是世界上首套装备有全自动控制系统的自动化机器人型供弹装甲车，主要任务是将存储于弹药仓库或者堆放在卡车上的弹药运载至发射阵地，然后自动为k9自行火炮供弹。
为了在可能发生的战争初期压制朝鲜军队的远程火力，韩国一向重视远程火炮的研发。1996年，k9自行火炮问世。但其在补充弹药时，需要用卡车将炮弹运到阵地，然后由士兵手工搬运安装到火炮上。由于每枚k9火炮炮弹重达50公斤，人力搬运不仅使战斗反应时间延长、加重士兵体力消耗，同时也降低了机动性和生存性。
新研制成功的k10供弹装甲车单车价格为26.8亿韩元（约合220万美元），最大载弹量104发，每分钟可供弹12发，乘员3人。它利用车载自动控制系统，可以实现弹药库存管理和车体故障诊断自动化。供弹装甲车采用k9火炮的底盘，用固定弹药库代替旋回炮塔，内部搭载有弹药输送装置。弹药库前方是用于弹药运输的集装箱传送带以及保护传送带的装甲板输送管。
k10自动化供弹装甲车不仅可以大幅度缩短装弹时间，还可以抵御12.7毫米穿甲弹的攻击，并且时速可达67公里，其机动性得到了大幅度提升。k10自动供弹装甲车可以为韩军的主力火炮k9发挥战斗力提供有效保障，使其在战
时很好地执行火力对抗作战任务。k10供弹装甲车可以和k9自行火炮、k77射击指挥装甲车配套使用。k10与韩国军火的主打出口产品k9火炮一起出口时，将大大提高k9火炮在国际市场上的竞争力，目前韩国正与土耳其、澳大利亚等5国洽谈k10供弹装甲车出口事宜。
k10研制工作始于2002年9月。由韩国陆军组织，三星公司主导，韩国国防科学研究所、韩国国防质量管理所等多家单位参与。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。