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1)  scattered volumetric data modeling
散乱体数据建模
2)  scattered volumetric data
散乱体数据
1.
It presents in detail scattered volumetric data modeling, volume rendering method and isosurface rendering method for visualizing ocean water masses and 3-D distributions of water temperatures and salinities.
文中详细介绍了应用散乱体数据可视化划分和分析海洋水团的方法,包括适于水团分析的数据建模,可视化水团及温、盐度场总体分布及特征分布的体绘制法和等值面绘制法。
3)  large-scale scattered data
大规模散乱数据
1.
What is emphatically studied in this thesis is the algorithm for fitting large-scale scattered data of terrain.
本文着重对地表建模中大规模散乱数据的拟合方法进行了研究。
4)  unorganized points
散乱数据
1.
A new approach to reconstruct subdivision surfaces from unorganized points of arbitrary topology is proposed.
提出一种对海量散乱数据根据给定精度拟合出无需裁剪和拼接的、反映细节特征的、分片光滑的细分曲面算法 该算法的核心是基于细分的局部特性 ,通过对有特征的细分控制网格极限位置分析 ,按照拟合曲面与数据点的距离误差最小原则 ,对细分曲面控制网格循环进行调整、优化、特征识别、自适应细分等过程 ,使得细分曲面不断地逼近原始数据 实例表明 :该算法不仅具有高效性、稳定性 ,同时构造出的细分曲面还较好地反映了原始数据的细节特
5)  Scatter data
散乱数据
1.
A Differential Equation Based Scatter Data Fitting Method and Its Application;
基于微分方程的散乱数据拟合方法及其应用
6)  scattered data
散乱数据
1.
A Theorem Proof on the Optimal Convex Triangulation of the Scattered Data Points in Aplane;
平面上散乱数据点的最优三角分划的一个定理证明
2.
Smooth fitting of scattered data based on particle swarm optimization algorithm;
基于粒子群优化算法的散乱数据光顺拟合
3.
Surface Fitting of Scattered Data with B-Spline Method;
散乱数据曲面拟合的B样条方法
补充资料:柔性多体动力学建模、仿真与控制

引言


    近二十年来,柔性多体系统多力学(the dynamics of the flexible multibody systems)的研究受到了很大的关注。多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生物动力学系统等实际系统的模型。Huston认为:“多体动力学是目前应用力学方面最活跃的领域之一,如同任何发展中的领域一样,多体动力学正在扩展到许多子领域。最活跃的一些子领域是:模拟、控制方程的表述法、计算机计算方法、图解表示法以及实际应用。这些领域里的每一个都充满着研究机遇。” 多柔体系统动力学近年来快速发展的主要推动力是传统的机械、车辆、军械、机器人、航空以及航天工业现代化和高速化。传统的机械装置通常比较粗重,且*作速度较慢,因此可以视为由刚体组成的系统。而新一代的高速、轻型机械装置,要在负载/自重比很大,*作速度较高的情况下实现准确的定位和运动,这是其部件的变形,特别是变形的动力学效应就不能不加以考虑了。在学术和理论上也很有意义。关于多柔体动力学方面已有不少优秀的综述性文章。


    在多体系统动力学系统中,刚体部分:无论是建模、数值计算、模拟前人都已做得相当完善,并已形成了相应的软件。但对柔性多体系统的研究才开始不久,并且柔性体完全不同于刚性体,出现了很多多刚体动力学中不呈遇到的问题,如:复杂多体系统动力学建模方法的研究,复杂多体系统动力学建模程式化与计算效率的研究,大变形及大晃动的复杂多体系统动力学研究,方程求解的Stiff数值稳定性的研究,刚柔耦合高度非线性问题的研究,刚-弹-液-控制组合的复杂多体系统的运动稳定性理论研究,变拓扑结构的多体系统动力学与控,复杂多体系统动力学中的离散化与控制中的模态阶段的研究等等。柔性多体动力学而且柔性多体动力学的发展又是与当代计算机和计算技术的蓬勃发展密切相关的,高性能的计算机使复杂多体动力学的仿真成为可能,特别是计算机的功能今后将有更大的发展,柔性多体必须抓住这个机遇,加强多体动力学的算法研究和软件发展,不然就不是现代力学,就不是现代化。


    柔性多体系统动力学时多刚体动力学、连续介质力学、结构动力学、计算力学、现代控制理论等构成的一门交叉性、边缘性学科,这门学科之所以能建立和迅速发展是与当代计算机技术的爆炸式发展分不开的。由于近20年来卫星及航天器飞行稳定性、太阳帆板展开、姿态控制、交会对接的需求和失败的教训以及巨型空间站的构建;高速、轻型地面车辆、机器人、精密机床等复杂机械的高性能、高精度的设计要求等,柔性多体系统动力学引起了广泛的兴趣,已成为理论和应用力学的一个极其活跃的领域。


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参考词条