1) model following control
模型跟踪控制
1.
By means of Lyapunov function a model following controller was designed.
从研究转向特性的2自由度简化模型出发,推导出智能汽车转向的状态空间方程,据此构造了智能汽车转向的动力学模型,进而应用Lyapunov方程设计了模型跟踪控制器。
2.
By using the measurements of the attitude angle of the rigid central body and its velocity only,a kind of model following control law is presented.
推导了系统的非线性无穷维模型，设计了一种只利用中心刚体旋转角和角速度测量数据的模型跟踪控制方案，基于无穷维空间的ＬａＳａｌｅ不变原理，证明了相应闭环系统的渐近稳定性，并给出了物理实验结果验证所设计的控制算法的有效性。
3.
This paper considers the problem of model following control for a class of nonlinear descriptor systems which are composed by linear part and nonlinear part.
将被控对象设定成线性部分和非线性部分 ,提出了一种广义非线性系统模型跟踪控制的新方法 ,给出了非线性代数约束方程中包含控制输入时闭环系统具有唯一解的条件 ,证明了当非线性项满足范数条件以及相关的传递函数满足正实条件时 ,闭环系统的所有变量都是有界的 。
2) Implicit mode l following control
隐模型跟踪控制
3) explicit model-following control
显模型跟踪控制
1.
The pitch attitude control law was designed using explicit model-following control method based on contrary model according to the demand of ADS-33.
采用基于模型逆的显模型跟踪控制方法,借鉴ADS-33要求设计了舰载无人直升机俯仰姿态控制律,并进行了仿真验证,较好地解决了舰载无人直升机姿态控制的难题。
4) Fuzzy model-following control
Fuzzy模型跟踪控制
补充资料：比例控制模型
比例控制模型
【比例控制模型1根据历史数据求出经济增长与货币 供给之间的比例系数，确定货币的增长幅度，从而确定一定时期的货币供给量。 经济发展与货币增长量之间的比例系数是指社 会总产值每增加百分之一，需要货币供给量增加百分之几。设以△M代表货币供给增长率，△G代表社会总产值增长率;K代表经济增长与货币供给增长的比例系数。则货币供给增长率△M是经济增长率△G与经济增长和货币供给量增长的比例系数K的乘数。即: △M二K·△G
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条