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1)  part-gripping accuracy
零件抓取精度
1.
After the introduction of error-rectifying capability of grippers, a model for computing part-gripping accuracy is developed which can be applied to various part-gripping types and is the base of research of assembly quality in robotic assembly systems.
在引入手爪的偏差矫正能力的概念后 ,建立了确定零件抓取精度的模型。
2)  parts dimensional accuracy
零件精度
3)  high precision part
高精度零件
1.
Stamp-forge process development of sheet high precision part;
高精度零件板材冲锻工艺技术的开发
4)  precision gripping
精细抓取
5)  Grabbing velocity
抓取速度
6)  workpiece catcher
工件抓取机
补充资料:pro/e零件的精度修改
在 Pro/ENGINEER 里可以使用 Accuracy 命令来修改零件或组件的精度。零件的精度是一个与零件大小的相对值,有效值范围为 0.01 到 0.0001,缺省值是 0.0012。注意当你提高零件精度(减少相对精度的数值)后,零件在生的时间也会加长。
    你可以修改配置文件选项 “accuracy_lower_bound”来修改相对精度值的下限,有效的下限值为1.0000e-6 ~ 1.0000e-4。
    零件精度值要小于零件上的最短边与包容零件的长方体的最长边的比值。除非有必要,一般情况下使用缺省的精度设置即可。
    在以下情况下,你可能需要改变零件的精度:
    在一个很大的零件上添加一个非常小的特征。
    用两个零件使用相交法(融合或切割)来生成新零件时。两个源零件要兼容,它们就必须具有相同的绝对精度。要使用相同的绝对精度,可以估计两个零件的尺寸并分别乘于各自的相对精度值,如果结果不一样,可以改变零件的相对精度值直到结果相同为止。
    例如,小零件的尺寸是100,相对精度值是0.01,乘积(绝对精度)就是1;大零件的尺寸是1000,相对精度值也是0.01,乘积(绝对精度)就是10,要使两个零件的绝对精度值相同,可将大零件的相对精度值该为0.001。
    修改零件的相对精度可选择 Setup > Accuracy。修改精度值后整个零件将自动再生。
    绝对精度和相对精度
    绝对精度使 Pro/ENGINEER 可以辨认的最小尺寸(使用当前的系统单位)。
    要使绝对精度功能可用,可将系统配置文件选项“enable_absolute_accuracy”设置为“yes”。绝对精度功能可使不同尺寸的零件或不同精度设置的零件(例如从其他系统导入的零件)可以良好地配合在一起。
在17.0版之前,所有的零件都采用相对精度,因此当你从另一个不同大小的零件复制或融合几何的时候,你需要使用不同的绝对精度工作。
    通常情况下,对于大多数零件你应该继续使用相对精度。在以下情况下才需要考虑使用绝对精度:
    在某些操作,例如 Merge 和 Cutout 等,这些操作从其他零件复制了几何模型。
    为制造和模具设计准备设计模型。
    要使导入的几何(Geometry)和目标零件相适合。
    你可以通过以下两个办法来使一组零件的精度相适合:
    给它们设置相同的绝对精度。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条