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1)  Step-motor control
步进电机控制
1.
The dissertation studied the key basis algorithm and technic of step-motor control deeply, and developed IP core of step-motor control.
随着微电子技术的发展,数字化控制越来越受到广大研究人员的重视,但是目前还没有针对步进电机控制的IP(IntellectualProperty)核,这在很大程度上增加了驱动器的开发难度,延长了开发周期,降低了系统的稳定性。
2)  stepping motor control
步进电机控制
1.
This paper introduces how to design a stepping motor control subsystem running in an IPC measurement and control system and how to write programs for the subsystem that is regarded as one of the tasks managed by a MROS.
介绍如何设计一个在IPC测控上运行的步进电机控制子系统以及把它作为MROS管理下的一个任务时应如何编
3)  Step motor control
步进电机控制
4)  Computer-controlled step motor
PC控制步进电机
5)  step motor control card
步进电机控制卡
1.
In this paper,a principle of communication interface circuit between IPC and step motor control card is described,and a real time driver of step motor control card programmed with DLL under Windows 95 is presented.
介绍一种工业用计算机IPC机与步进电机控制卡中的单片机之间通讯接口电路原理,并用动态链接库方法实现Windows95 环境下步进电机控制卡的实时驱动程
6)  stepping motor controller
步进电机控制器
1.
The control system of a one-DOF stepping slide that is based on a FX2N PLC and a SH20403 stepping motor controller is introduced and the key technology of the control system is described in detail.
介绍一种基于FX2N可编程控制器和SH-20403步进电机控制器实现的单自由度步进滑台控制系统,并对其中的关键技术加以说明。
补充资料:步进电机和交流伺服电机比较选择

【iEicn.com编者按】   步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。


1.控制精度不同



   两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。



   交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。



   2.低频特性不同



   步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。



   交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。



   3.矩频特性不同



   步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


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参考词条