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1)  Bearing only target tracking
只测向目标跟踪
2)  object detection and tracking
目标检测与跟踪
1.
Moving object detection and tracking in video sequences based on boundary vector field;
基于边界矢量场的视频运动目标检测与跟踪
2.
The technology of video based object detection and tracking is one of the hotspots in the field of computer vision, which is also the basic and important technology in the applications of smart surveillance, human-machine interface, mobile robots navigation, industrial robots hand-eye system and so on.
基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉的主要研究方向之一,它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。
3.
The thesis is focused on the study of Electro-optical Navigation based on DSP, including the design of the hardware platform and algorithm software module for moving object detection and tracking.
本文主要研究了基于DSP的光电返航导引系统,包括系统硬件平台构建和目标检测与跟踪算法的软件实现。
3)  Target detection and tracking
目标探测与跟踪
4)  Target detection and tracking
目标检测与跟踪
1.
To implement target detection and tracking in long distance, a kind of high resolution omni-directional vision system is designed by catadioptric imaging.
针对远距离的目标检测与跟踪,采用折反射成像方式,设计了一种高分辨力全向视觉系统。
5)  Detection and tracking of objects
目标检测和跟踪
6)  Small target detecting and tracking
小目标检测跟踪
补充资料:测向仪与指向标
      近程和中程海上导航用的无线电测向设备。最早的测向仪出现于20年代。在船上装备测向仪,沿海岸配置指向标,即无线电信标。国际航海组织规定,1600吨位以上的所有船只都必须装备无线电测向设备。船上测向仪不仅用于对岸上的信标进行测向,也用于对遇难呼救船只测向。国际规定的呼救频率是500赫和2182千赫。
  
  指向标  沿海无线电信标工作于275~335千赫频段。工作距离较远的信标在相同频率上工作时,按时序发射,以防止相互干扰。船上测向仪可对岸上2~3个信标台顺次测向,测得位置线的交点就是船位。船行速度较慢,因而可采用这种方法定位;飞机速度太快,不宜采用此法。所有的岸上信标台都使用固定频率、固定识别信号(莫尔斯码),可间歇发射,在间断期间发射识别信号。在岸上也可对船舶测向,岸上分设几处测向台,同时对船上发射的信号测向,也可测得航行船位。船上不需要专设发射台,而是利用一般通信信号。
  
  
  测向仪  船上测向仪(图1)一直是重要的导航设备。所用天线系统都是环形天线,或是旋转式的,或是固定式的。船体结构不对称,不适宜装置任何无极化误差的天线。现代船用测向仪一般可覆盖250~550千赫和1600~3800千赫的频率范围。这种测向仪对地波传播的信号测向比较准确;对电离层反射的电磁波测向,方位不准确也不稳定。因此,船上测向仪测向达到的距离仅在100海里左右,一般是白天的有效距离大,夜间的有效距离小,这称为夜间效应。小船通常使用人工旋转天线,有时带有铁氧体铁芯。大船一般使用两个相互垂直的屏蔽环组成的贝利尼-托西天线(图2);有时,也用一个垂直的辨向天线作为组合的一部分。天线的一环沿纵轴安装,另一环垂直于纵轴。现代测向仪都配有自动显示方位的装置,有些可由伺服系统带动测角器找到听觉零点,有些用R.A.沃森-瓦特提出的双路放大器在阴极射线管上显示方位。
  
  
  测向仪测出可靠方位的距离较小,主要限于沿海水域。有些繁忙水道使用数个在同频率上按时分方式工作的测向仪,识别信号各不相同,用户顺次测方位并标在图上。近海船用测向系统测向准确度约为±3°。
  

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