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1)  quick asymptotic tracking controller
快速渐进跟踪控制器
2)  progressive tracking
渐进跟踪
1.
The progressive tracking of the motion of a rigid body is realized by controlling outside moment of a rotor.
该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。
2.
The progressive tracking of the motion of a rigid body is realized by controlling the two rotors in it.
通过对 2个陀螺转动的控制 ,实现对刚体转动的渐进跟踪 。
3)  asymptotic tracking control
渐近跟踪控制
1.
Based on this,the flux regulator of induction motors is discussed,and the condition of stator flux asymptotic tracking control is presented.
进一步讨论了感应电动机磁链控制模型,给出了定子磁链渐近跟踪控制的条件。
2.
Based on this, the flux regulator of induction motors is discussed, and the condition of stator flux asymptotic tracking control is given.
进一步讨论了感应电动机磁链控制模型 ,给出了定子磁链渐近跟踪控制的条
4)  tracking controller
跟踪控制器
1.
Design of third-order sliding-mode tracking controller for piezoelectric hysteretic systems;
压电迟滞系统的3阶滑模跟踪控制器设计
2.
Fuzzy control is applied to design the tracking controller of system.
已应用模糊逻辑控制技术实现了风能控制系统跟踪控制器的设计。
5)  fast track
快速跟踪
6)  speed ratio follow-up control
速比跟踪控制
1.
The designing of speed ratio follow-up control system of hydro-mechanical transmission is given.
提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法。
补充资料:可编程序控制器控制系统调试


可编程序控制器控制系统调试
commissioning of PLC (programmable logic controller) control system

kebian ehengxu kongzhiqi kongzhi xitong tiaoshi可编程序控制器控制系统调试(commis-sioning of PLC eontrol system)可编程序控制器(programming logie eontro一ler,缩写为PLe)是工业企业应用的数字运算电子系统,采用可编程序的存贮器存贮执行逻辑运算,顺序控制、计时、计数、数学运算、数据处理等操作指令,经中央处理单元(c PU)控制处理后,发出数字量或模拟量形式的输出信号,控制生产过程中各机电设备的运行。可编程序控制器作为主控制装置,联合电力传动控制装置、信号检测装置、人工操作控制装置、信号显示与报誉装置,构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统,称为可编程序控制器控制系统。使用者根据PLC制造厂所提供的程序编制规定、汇编指令、标准子程序等,编制出进行生产工艺实时控制的应用程序,用编程器以梯形图、语句表、逻辑图等为PLC所接受的形式将应用程序物入到PLC的存贮器中。系统通电启动后,PLC装t接受生产工艺线过程信号、人工操作控制信号,经CPU根据应用程序对这些信号作出处.理,产生相应的输出信号,驱动电力传动装置中的电磁线圈、伺服机构、电子器件及信号显示装!等负载,使.工艺线各机械设备按程序所确定的动作运行.PLC控制系统的特点在于:电路以软件程序控制代替传统的由电磁或电子器件组成的硬件程序控制,实现对生产工艺线的自动或半自动生产过程的控制。PLC控制系统调试的重点,在于对它的应用程序进行检查和调试,保证系统能准确地按生产工艺所规定的动作程序运行。20世纪80年代以来,由多组PLC装置和上位计算机通过数据网络联系组成的集中管理一分散控制型系统,已在冶金工厂中开始出现。这种介于计算机和PLC单体控制之间的控制常被称为基础自动化控制。 PLC控制系统的调试可分为硬件调试和软件调试两大部分.硬件调试包括对组成系统的各电气设备及PLC装置本身电气性能的检查测试与有关参数的整定以及PLC装置与各电气设备、自动化仪表及上级计算机间的接口通道的检查试验,软件调试包括对应用程序的装载、检查,按工艺要求与系统设计规定对应用程序执行效果的校核、修改与完善的过程以及PLC装置与上级计算机或多台PLC装置间通讯的检查调试.调试通常是先作硬件调试,待达到各单体设备通电或单体运行条件后,开始进行应用程序和数据通讯的模拟调试,这些统称为软件的模拟调试.模拟调试通过后,再进行系统无负荷综合调试和投料试运行。试运行的工作内容涉及硬件参数的最终整定与软件应用程序的运行通过,直至使被控系统的生产运行完全满足工艺的要求。
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参考词条