1) improved kalman filter
改进型卡尔曼滤波
1.
In this paper, an improved Kalman filter considering the inaccuracy in the filter s initial condition is presented, and by introducing velocity measurements, the method of the location with two coordinates to space target is given.
本文给出了考虑初始条件不精确性的改进型卡尔曼滤波算法 ,并在引入速度量测信息的基础上 ,运用该滤波方法进行空间目标二维定位。
2) modified Kalman filter algorithm
卡尔曼滤波改进算法
3) modified kalman filter
改良卡尔曼滤波
1.
Then,aiming at the characteristic of strapdown inertial naviga- tion system for land vehicle,a lot of experiments were made,the modified kalman filter algorithm was used in system.
文中采用双位置初始对准的技术方案,给出了双位置初始对准及陀螺测漂的基本原理,针对车载捷联惯导系统的特点,进行了大量的实验研究,并将改良卡尔曼滤波算法运用到车载捷联惯导系统中。
2.
Then, a lot of experiments were made , the modified Kalman filter algorithm was used in data processing.
重点介绍了双位置初始对准及陀螺测漂的基本原理 ,进行了大量的实验研究 ,并采用改良卡尔曼滤波算法进行实验数据的处理 。
4) Kalman filter model
卡尔曼滤波模型
1.
Kalman Filter Model Based on AR(n) Model;
基于AR(n)模型的卡尔曼滤波模型
2.
Based on the exponential trend model,the Kalman filter model is applied to forecasting displacement values at observation point in Lianziya hazardous rock mass GA.
以指数趋势模型为基础,建立卡尔曼滤波模型对链子崖危岩体GA监测点的位移量进行预测。
5) improved transforming state space extended Kalman filter
改进的变换状态空间扩展卡尔曼滤波
6) Modified Sage-Husa adaptive Kalman filter
改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器
补充资料：卡尔曼，R.E.
美国数学家和电气工程师。1930年5月 19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953年在美国麻省理工学院毕业获理学士学位,1954年获理学硕士学位,1957年在哥伦比亚大学获科学博士学位。1957～1958年在国际商业机器公司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。1958～1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。1964～1971年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会(IEEE)的最高奖──荣誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968)等书。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条