1) special configuration
特殊位形
1.
The discriminate matrix is deduced by the methods of screw and kinematic influence coefficients from the balance of the robot s moving platform, and the condition of special configuration of the parallel robot mechanism is obtained, which is only correlated with the angles of position and irrelative to any geometric size.
分析了一新型 3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形 文章先从分析该机器人动平台的平衡情况着手 ,采用旋量及运动影响系数矩阵方法 ,推导了机构出现特殊位形的判别矩阵公式 ,由此得出了该并联机器人机构出现特殊位形的条件 由分析可知 ,该特殊位形条件只包含了机构的方位角而不含任何几何尺寸 ,故此三平移并联机器人机构属只含位置奇异而无几何尺寸奇异形的机构 论文还在大型机械动态分析ADAMS软件上建立了仿真模型 ,由此验证了分析的正确性 为该类机器人的实际应用提供了理论依
2) special-site
特殊部位
1.
[Objective]To explore the clinical characteristics and misdiagnosis reasons and treatments of special-site ectopic pregnancies.
[目的]探讨特殊部位异位妊娠的临床特点、误诊原因及诊疗方法。
3) special position
特殊体位
1.
Objective To observe the outcome of special position intervention in women with persis- tent occipito posterior position(POP)or persistent occipito transverse position(POT).
对研究组产妇实施特殊体位护理以纠正胎位;对照组产妇常规护理。
4) Special workplaces
特殊岗位
补充资料：Pro/Engineer Drawing 修改形位公差
菜单：DETAIL > modify > Geom Tol
选择一个形位公差，会出现上节中的对话框。按需要修改即可
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条