1) forward kinematics analysis
正运动分析
2) movement analysis
运动分析
1.
Movement analysis and graphic simulation of CNC gear hobbing machining;
滚齿数控加工运动分析与图形仿真
2.
Then with the programming of VC++, the movement analysis of the type G741 flexible rapier room and the redesigns have been done.
用VisualC ++语言对GA74 1挠性剑杆织机的引纬机构 ,上机编程进行了运动分析和优化设计 ,找出了主要影响的设计变量 。
3.
This paper expounds a new kind of lid deliverer aimed for the lid delivering process in can manufacture system, and introduces the work principle and movement analysis of this deliverer in detail.
针对罐装容器生产体系中的罐盖送料工序,提出一种新的送料方式,并详细介绍此送料机构的工作原理和运动分析,认为采用该送料机构可以提高罐盖送料的平稳性以及工序加工质量。
3) kinematic analysis
运动分析
1.
Study on ballistic separation of coal and refuse base on kinematic analysis and simulation;
基于运动分析和仿真的井下弹道式煤矸分选研究
2.
On the web-based kinematic analysis of mechanisms;
基于网络的机构运动分析及动态仿真系统的研究
3.
Kinematic analysis and simulation for planar six-bar mechanism;
平面六杆机构的运动分析及仿真
4) kinematical analysis
运动分析
1.
The kinematical analysis of flying-saw following system;
飞锯机随动系统的运动分析
2.
The kinematical analysis of a plane six-bar mechanism using MATLAB was discussed,and its result visualization was realized.
从而使机构的运动分析直观、简单和精确,大大提高机构的设计精度和效率。
3.
The article introduces the rule of kinematical analysis of a plane six-bar mechanism by MATLAB.
介绍利用MATLAB语言求解平面六杆机构的运动规律,使其结果可视化,使机构的运动分析直观、简单、精确,提高机构的设计精度和效率。
5) kinematics analysis
运动分析
1.
Application of VB in the kinematics analysis of planar four-bar mechanism;
VB在平面四连杆机构运动分析中的应用
2.
Analytic design on kinematics analysis of linkage mechanisms;
连杆机构运动分析的解析设计
3.
Kinematics analysis and software development for plane mechanism considering structural errors;
考虑杆长误差平面机构运动分析及软件研制
6) motion analysis
运动分析
1.
A novel gait recognition method using motion analysis;
一种基于运动分析的步态识别方法
2.
Hydrodynamic research and motion analysis of AUG;
水下滑翔机器人水动力研究与运动分析
3.
Computer simulated approaching method for motion analysis of planar 3-RRR parallel robots;
平面3-RRR并联机器人运动分析的计算机模拟逼近法
补充资料：NX Senairo Motion 在车轮转向运动分析中的应用
前言：转向分析是开发新车新型换装车桥过程中重要的设计分析环节。现在用功能强大的UG软件作为设计分析工具提高了工作效率与工作质量，同时通过UG运动模块的动态模拟分析更便于对设计结果的验证与检查、评审。大大提高了设计的准确性，设计结果与实际产品状态非常一致。本文主要对UG运动分析模块在转向分析中的应用做详细的介绍。
运动分析模型的建立：
根据转向系设计参数、产品图纸对转向分析所涉及的部件进行了建模。建模部件如下：车架总成（前面部分）、前桥总成、车轮总成、转向系统各部件、前悬架系统各部件。建模如下图：
建模过程：
1．根据设计参数及零件图建立各个零件的数模，尽量做成实体。通过对转向运动特点的分析可确定哪些部件只做出外形尺寸即可不需要做其内部结构，哪些部件要做出具体的结构。这样可以简少建模时间，提高工作效率。
2．建立装配主模型。把建好的各个部件按底盘布置参数要求装配好。
3．检查及评审装配主模型，准备进入运动分析模块。
运动分析：
进入UG运动分析模块，创建机构Scenario模型如下图：
1．设置机构分析环境为动态，即调用了静力和动力学仿真分析算解器。
2．运动分析名称为默认的scenario_1。
3．进入运动分析参数预设置，改变图标比例为3，角度单位为度，设置全局重力系数如下：
因为考虑到转向分析的特点，转向纵拉杆两头由球面副连接，拉杆形状为在沿Y方向的拉杆轴平面上向内弯（为左转向轮转向运动让空间），故设置重力系数为Gy=1，以保证拉杆在运动分析过程中内弯形状一直沿Y方向。其它部件由于受运动副限制其运动不受此参数影响。（以上关于球面副运动问题，我认为软件应该有所改进，使分析过程的参数与实际情况更一致）
4．创建构件（Links）
根据转向分析的需要，这里创建了5个构件。如图所示：
构件1（L001）： 转向垂臂与转向纵拉杆前球头
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条