1) flexible robot
柔体机器人
1.
This paper put forward the structure and control of a flexible robot who has many degrees of freedom,emphatically introducing the controlling system based on PIC16C73B,also giving the principle figure of the hardware and the diagram of the programme.
介绍了一种具有多个自由度的柔体机器人的结构与控制 。
2) flexible body
柔体
1.
Multi-flexible body dynamics simulation and fatigue analysis on diesel engine crankshaft;
柴油机曲轴的多柔体动力学仿真与疲劳分析
2.
With the flexible characteristics in the multibody system, the flexible body dynamics simulation will produce more accurate dynamic behavior.
在开展对机器人(机械臂)、航天器(大型天线和太阳帆板)、车辆(悬架部件)等领域动力学仿真研究的时候,部件大尺寸、轻型化等趋势使得传统的刚性体建模已经难以准确地模拟实际的工况,为了能够考察部件更为真实的动力学行为,部件所具有的柔性特征需要加入到多体系统模型中,以此来进行柔体动力学的研究。
3) flexible forming
柔体成形
4) flexible frame
柔体结构
5) Flexible multibody
多柔体
1.
Based on component modes estimate of the unconstrained frequencies of flexible multibody systems;
基于部件模态的多柔体系统非约束频率估计
6) dynamics analysis
多柔体
1.
The method adopt an accurate element equation which is derived from dynamics analysis of flexible multibody systems,meanwhile it has the close form as the equation of traditional KED (kineto-elastodynamic analysis).
介绍了一种新的运动弹性动力学分析方法,从严格的柔性多体系统动力分析理论出发,建立了柔性单元及系统运动方程,并将方程表为与常规 KED(kineto-elastodynamic analysis)方法相近似的形式,以便利用 KED 方法对其求解,以曲柄连杆机构为例进行运动弹性动力分析,结果表明,这一方法求解方便,且具有与多柔体系统动力学方法相近的精度。
2.
The method adopt an accurate element equation which is derived from dynamics analysis of flexible muhibody systems, meanwhile it has the close form as the equation of traditional KED (Kineto-Elastodynamic analysis).
本文介绍了一种新的运动弹性动力学分析方法,从严格的柔性多体系统动力分析理论出发,建立了柔性单元及系统运动方程,并将方程表示为与常规KED(Kineto-Elastodynamic analysis)方法相近似的形式,以便利用KED方法对其求解,文中以曲柄连杆机构为例进行运动弹性动力分析,结果表明,本文方法求解方便,且具有与多柔体系统动力学方法相近的精度。
参考词条
补充资料：柔肤弱体
1.谓柔弱的身体。
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