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1)  Planar two-loop chain
III级杆组
2)  6R-III grade group
6R-III级组
3)  foru-grade links
Ⅳ级杆组
4)  Ⅱ grade bar-group
Ⅱ级杆组
1.
The equivalent approach combined with FEM was adopted to establish an equivalent dynamic model for a RRR Ⅱ grade bar-group.
将等效的思想与有限元的方法结合起来,用等效元素法建立了RRR Ⅱ级杆组的动力学等效模型,给出了其动力学微分方程,将建模的关键归结为二阶张量Tia和三阶张量Tibc的建立以及等效质量阵的组装。
5)  second-class bar group
II级杆组
1.
In this way we can get a second-class mechanism composed of second-class bar group with one degree of freedom.
此法主要是在高级杆组中任意定长杆中间任意设定一个铰链点 ,外点与机架相联 ,形成一个由II级杆组组成的自由度为 1的虚拟II级机构。
6)  senior bar group
高级杆组
1.
Computer algebra solution for assembly configuration of planar senior bar group;
平面高级杆组装配构形的计算机代数解
补充资料:"毒蜘蛛-iii"级导弹艇

毒蜘蛛-iii‘级导弹艇

tarantul-iii class(1241.1rz型)

主尺度:舰长56.1米,舰宽10.2米,吃水4.36米

排水量:385吨(标准)/455吨(满载)

航速:38节

续航力:400海里/16节;1650海里/14节

舰员编制:34名(军官5名)

动力装置:2台m70型燃气轮机,功率24000马力;2台m510型柴油机,功率8000马力;双轴.

舰炮:1座ak-176型76毫米/59倍口径舰炮;2座ak-630型炮.

舰空导弹:1座sa-n-5‘杯盘‘舰空导弹发射装置.

反舰导弹:4枚ss-n-22‘日炙‘反舰导弹.

电子设备:1部‘音乐台‘火控雷达;‘足球‘-a电子干扰装置;‘半帽‘-b电子干扰装置;2座pk-10型干扰火箭发射器;2座pk-16型干扰火箭发射器.

‘毒蜘蛛-ii‘级导弹艇

tarantul-ii class(1241.1型)

主尺度:舰长56.1米,舰宽10.2米,吃水4.36米

排水量:469吨(满载)

航速:42节

舰员编制:41名

动力装置:2台m70型燃气轮机,功率24000马力;2台m75型燃气轮机,功率10000马力;双轴.

舰炮:1座76毫米/59倍口径舰炮;2座ak-630近防炮.

舰空导弹:1座sa-n-5‘杯盘‘舰空导弹发射装置.

反舰导弹:4枚ss-n-2d‘冥河‘反舰导弹.

电子设备:1部‘音乐台‘火控雷达;2座pk-16型干扰火箭发射器.

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