1) automatic driven rewind
自动收卷
2) automatic uncoiling
自动开卷
3) automatic belt coiling
自动卷带
5) automatic rewinding
自动复卷
6) automatic coiling
自动上卷
1.
The article presents the methods and basic devices for realizing different height centering control and width centering control in the course of automatic coiling,and introduces the relative mathematic model.
文章阐述了自动上卷过程中不同类型的高度和宽度对中控制的实现方法和基本硬件组成 ,并介绍了相应的数学模型。
补充资料：乘舟过贾收水阁收不在见其子三首
【诗文】：
爱酒陶元亮，能诗张志和。
青山来水槛，白雨满渔蓑。
泪垢添丁面，贫低举案蛾。
不知何所乐，竟夕独酣歌。
袅袅风蒲乱，猗猗水荇长。
小舟浮鸭绿，大杓泻鹅黄。
得意诗酒社，终身鱼稻乡。
乐哉无一事，何处不清凉。
曳杖青苔岸，系船枯柳根。
德公方上冢，季路独留言。
已占蒲鱼港，更开松菊园。
従兹来往数，儿女自应门。
【注释】：
【出处】：
苏轼诗集 卷十一
爱酒陶元亮，能诗张志和。
青山来水槛，白雨满渔蓑。
泪垢添丁面，贫低举案蛾。
不知何所乐，竟夕独酣歌。
袅袅风蒲乱，猗猗水荇长。
小舟浮鸭绿，大杓泻鹅黄。
得意诗酒社，终身鱼稻乡。
乐哉无一事，何处不清凉。
曳杖青苔岸，系船枯柳根。
德公方上冢，季路独留言。
已占蒲鱼港，更开松菊园。
従兹来往数，儿女自应门。
【注释】：
【出处】：
苏轼诗集 卷十一
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