3) proportional controller with disturbancevariable compensation
扰动补偿比例控制器(自)
4) bilinear perturbation theory
比线性扰动理论;双线性微扰理论
5) perturbation
[英][,pɜ:tə'beɪʃn] [美]['pɝtɚ'beʃən]
扰乱;扰动
6) perturbance
扰动，干扰
补充资料：比昂斯滕·比昂松
比昂斯滕·比昂松
比昂斯滕·比昂松（1832～1910）挪威戏剧家、诗人、小说家。主要作品有剧作《皇帝》、《挑战的手套》，诗集《诗与歌》等。1903年作品《挑战的手套》获诺贝尔文学奖 。获奖理由： “他以诗人鲜活的灵感和难得的赤子之心，把作品写得雍容、华丽而又缤纷”。
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