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1)  depth simulator
深度模拟器
1.
The structure of depth simulator and features of the object under control are analyzed.
分析了深度模拟器的总体结构及被控对象的特性,针对新型系统的高指标及对象的复杂非线性和参数不确定性,设计了一种参数自适应调节的非线性 PID 控制器。
2)  Simulation of depth
深度模拟
3)  simulated depth
模拟深度
4)  Depth simulation system
深度模拟系统
5)  speed simulator
速度模拟器
1.
What the thesis studies is about the manufacture technology of submergence-emergencespeed simulator.
本文研究的是潜浮速度模拟器的研制开发技术。
6)  accuracy of simulator
模拟器精度
补充资料:飞行模拟器


飞行模拟器
flight simulator

  feixmg mOnlql飞行模拟器(ni曲t simulator) 能在地面模拟飞机各种飞行状态的装置(见图)。主要用于飞行训练和科学研究。飞行人员在模拟舱内进行操作,可以练习驾驶、领航、轰炸和空战等技术,能观察和体验飞行中的现象和感觉。飞行模拟器作为飞行训练和科研设备,已显示出很大的优越性。模飞行模拟器拟器飞行安全可靠,可以降低训练或科研费用和缩短训练或科研周期,因而受到世界上许多国家的重视。 组成 飞行模拟器由于功用不同,种类很多。用于练习驾驶技术的飞行模拟器,主要由模拟座舱、运动系统、视景系统、计算机系统和控制台等部分组成。模拟座舱内装有各种仪表和操纵设备,其形状、大小和布局,通常与所模拟的飞机相同,飞行员可根据仪表和信号灯的指示,操纵有关设备进行飞行练习。运动系统一股由液压源、控制元件及油缸支撑的运动平台组成,它可以使装在运动平台上的模拟座舱运动,给飞行员造成飞机姿态及速度变化的感觉。常用的视景系统有点光源投影闭路电视和计算机成像等。计算机成像由图像产生、图像处理及图像显示等部分组成,主要为飞行员提供模拟座舱外的各种视觉景象。计算机系统主要包括硬件和软件两部分,承担模拟器各系统的实时计算和控制任务,能使各模拟器系统协调一致地进行工作。控制台主要由监控装置和检查装置组成,供选定飞行条件和设置各种故障,以检查受训人员的操作及处置特殊情况的能力。 基本工作原理现代飞行模拟器实际上是一个由计算机控制的实时仿真系统。飞机及其机上设备在飞行中的工作状态和环境,可用数学模型来描述,把按数学模型编制的程序,预先存人计算机中,飞行员操纵驾驶杆、脚蹬和油门杆等部件,产生相应的模入量;监控人员通过控制台给出飞机条件及故障的模人量;飞行员及监控人员操纵开关和按钮产生开人量;模人量和开人量经过接口转换成相对应的数字量,实时地送人计算机。计算机根据编制的程序进行算术、逻辑运算,并将运算结果以数字量的形式送到计算机的接口,把数字量转换成所对应的模出量和开出量,控制仪表指示、信号灯显示、视景显示、平台的运动、音响的产生及记录航行轨迹等,从而完成各飞行课目的模拟训练。 简史1917年,法国研制了一种飞行模拟器,但只能练习俯仰、倾斜和转弯几个简单的飞行动作。1929年,为了适应暗舱仪表飞行训练的需要,美国人A.林克制造了世界上第一台仪表飞行模拟器一一林克训练器。
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