2) formation control
队形控制
1.
A novel method for formation control of multiple autonomous underwater vehicles(AUVs);
多AUV队形控制的新方法
2.
Swarm robots formation control based on double PSO swarms with an adaptive fitness control parameter;
具有自适应度双群体PSO的组群机器人队形控制
4) coordinated formation control
协同队形控制
5) distributed formation control
分布式队形控制
6) optimized formation control
队形优化控制
1.
Four primitive behaviors called move-to-goal, keep-formation, avoid-static-obstacle and avoid-robot behaviors are introduced for the optimized formation control task.
针对多移动机器人的队形优化控制任务 ,引入 4种基本行为 ,即奔向目标行为、保持队形行为、避免与静态障碍物碰撞行为、避免与其它机器人碰撞行为。
补充资料：Solidwors2001中绘制和控制样条曲线的方法
SolidWorks2001中绘制和控制样条曲线的方法<在工业产品的造型设计中，为了做到产品良好的视觉效果，经常会使用样条曲线作为草图建立特征。本文将初步介绍一下在SolidWorks2001 中绘制和控制样条曲线的方法。
1． 样条曲线的绘制
样条曲线是通过一系列的点进行平滑过渡形成的，这些点称为样条曲线型值点。SolidWorks2001 提供了两种绘制样条曲线的方法，即交替样条曲线绘制方式和拖动式。
n 交替样条曲线绘制方式
交替样条曲线绘制是分别在通过样条曲线型值点的地方单击生成样条曲线的方法。
1) 新建一幅草图，单击“样条曲线”按钮 
。
2) 依次单击图1（a）所示的“点1 ”~“点4，并在“点5 ”位置双击，形成图1（b）所式的样条曲线。
3) 再次单击“样条曲线”按钮 ，结束样条曲线绘制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条