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1)  untethered underwater vehicles (UUV)
无缆水下机器人(UUV)
2)  unmanned underwater vehicle (UUV)
无人水下潜器UUV
3)  underwater unmanned vehicle(UUV)
水下无人航行器(UUV)
4)  unmanned underwater vehicle(UUV)
无人水下航行体(UUV)
5)  unmanned undersea vehicle(UUV)
无人潜航器(UUV)
6)  unmanned underwater vehicle
无人水下机器人
1.
A finite-impulse-response(FIR) model was applied for on-line adaptive modeling to detect sensor faults of unmanned underwater vehicles(UUVs).
为了实现无人水下机器人(UUV)的传感器故障检测,针对其常见故障,采用了一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器的模型对定向控制系统建模,利用LMS算法调整模型权系数来实现模型对系统的自适应性。
补充资料:铍铜熔炼过程中的搅拌除渣工业机器人(水口山矿务局)


铍铜熔炼过程中的搅拌除渣工业机器人(水口山矿务局)


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