1) optimal reliable H∞ controller
最优可靠控制器
2) optimal guaranteed cost reliable control
最优保性能可靠控制
1.
On the basis of convex optimization theory,the design arithmetic method and its steps about optimal guaranteed cost reliable control are provided.
根据凸优化理论,给出了最优保性能可靠控制器的线性凸优化设计算法和设计步骤。
2.
For uncertain discrete-time linear systems under continual gain actuator fault, optimal guaranteed cost reliable control with continual gain actuator fault is presented.
根据凸优化理论,最优保性能标准控制器和最优保性能可靠控制器的设计方法转化为一个线性凸优化算法。
4) optimal controller
最优控制器
1.
The Study of the Optimal Controller of the CPT Perfectly Flat Mask Vibration System;
CPT纯平荫罩振动系统最优控制器的研究
2.
Applying MATLAB to Design the Linear Quadratic Optimal Controller;
利用MATLAB设计线性二次型最优控制器
3.
Therefore,by means of analysis of servo system structure,according to the optimal control theory and minimum value theory,the optimal controller was designed on the basis of linear quadratic specifications.
通过分析伺服系统结构,根据最优控制理论,利用最小值原理设计二次型性能指标下的最优控制器,使系统性能指标最优,且提高系统快速响应性,实现在最短时间内跟踪目标的目的;同时,针对外部干扰的影响,应用干扰观测原理设计干扰观测器,以减小或消除外部干扰对系统性能的影响。
5) reliable robust controller
可靠鲁棒控制器
1.
This paper adopts linear differential inclusion (LDI) method to linearize the nonlinearized item, the linearized approximation error, state delayed and the actor failure are considered as a part of the systems, and the reliable robust controller is designed and the related theorems are given.
将一类非线性时滞控制系统中的非线性部分 ,用一个单隐层神经网络来近似代替 ,采用线性微分包含(LDI—— linear differential inclusion)的方法来线性化该非线性环节 ,对于线性化所产生的近似误差、时滞和执行机构故障作为系统的一部分设计可靠鲁棒控制器 ,相关的定理也一并给出。
6) H-infinity reliable controller
H_∞可靠控制器
1.
State-feedback H-infinity reliable controller design for descriptor systems with controller gain variations;
利用状态反馈增益变化设计广义系统H_∞可靠控制器
补充资料：可编程序控制器控制系统调试
可编程序控制器控制系统调试
commissioning of PLC (programmable logic controller) control system
kebian ehengxu kongzhiqi kongzhi xitong tiaoshi可编程序控制器控制系统调试(commis-sioning of PLC eontrol system)可编程序控制器(programming logie eontro一ler，缩写为PLe)是工业企业应用的数字运算电子系统，采用可编程序的存贮器存贮执行逻辑运算，顺序控制、计时、计数、数学运算、数据处理等操作指令，经中央处理单元(c PU)控制处理后，发出数字量或模拟量形式的输出信号，控制生产过程中各机电设备的运行。可编程序控制器作为主控制装置，联合电力传动控制装置、信号检测装置、人工操作控制装置、信号显示与报誉装置，构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统，称为可编程序控制器控制系统。使用者根据PLC制造厂所提供的程序编制规定、汇编指令、标准子程序等，编制出进行生产工艺实时控制的应用程序，用编程器以梯形图、语句表、逻辑图等为PLC所接受的形式将应用程序物入到PLC的存贮器中。系统通电启动后，PLC装t接受生产工艺线过程信号、人工操作控制信号，经CPU根据应用程序对这些信号作出处.理，产生相应的输出信号，驱动电力传动装置中的电磁线圈、伺服机构、电子器件及信号显示装!等负载，使.工艺线各机械设备按程序所确定的动作运行.PLC控制系统的特点在于:电路以软件程序控制代替传统的由电磁或电子器件组成的硬件程序控制，实现对生产工艺线的自动或半自动生产过程的控制。PLC控制系统调试的重点，在于对它的应用程序进行检查和调试，保证系统能准确地按生产工艺所规定的动作程序运行。20世纪80年代以来，由多组PLC装置和上位计算机通过数据网络联系组成的集中管理一分散控制型系统，已在冶金工厂中开始出现。这种介于计算机和PLC单体控制之间的控制常被称为基础自动化控制。 PLC控制系统的调试可分为硬件调试和软件调试两大部分.硬件调试包括对组成系统的各电气设备及PLC装置本身电气性能的检查测试与有关参数的整定以及PLC装置与各电气设备、自动化仪表及上级计算机间的接口通道的检查试验，软件调试包括对应用程序的装载、检查，按工艺要求与系统设计规定对应用程序执行效果的校核、修改与完善的过程以及PLC装置与上级计算机或多台PLC装置间通讯的检查调试.调试通常是先作硬件调试，待达到各单体设备通电或单体运行条件后，开始进行应用程序和数据通讯的模拟调试，这些统称为软件的模拟调试.模拟调试通过后，再进行系统无负荷综合调试和投料试运行。试运行的工作内容涉及硬件参数的最终整定与软件应用程序的运行通过，直至使被控系统的生产运行完全满足工艺的要求。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条