1) output redefinition
重定义输出
1.
The design is based on the output redefinition idea and the adaptive backstepping technique.
针对不完全驱动船舶航迹控制系统模型中存在的参数不确定性 ,基于重定义输出变量思想 ,利用自适应反演积分技术 ,提出了一种具有全局渐近稳定跟踪性能的非线性自适应控制律 ,该控制律能够使得处于不完全驱动状态下的偏航船舶在所有模型参数未知情况下 ,对一条直线参考轨迹进行全局渐近稳定的航迹跟踪。
2) redefinition output variable
重定义输出变量
1.
A special redefinition output variable,which makes the relative degree of the system be zero,is presented for the ship s straight-line tracking nonlinear system.
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量,并得到了一类状态反馈控制律。
2.
Based on the input-output linearization technique,a redefinition output variable and the corresponding state feedback control law are presented for the nonlinear mathematical model of ship′s straight-line tracking control system.
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,文中基于输入输出线性化技术给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,同时给出了保证系统全局渐近稳定的充分条件。
3.
Then, based on the input-output linearization technique, a state feedback control law, which forces an underactuated ship to asymptotically track a prescribed straight line, is developed using the idea of redefinition output variable.
针对船舶航迹保持控制系统模型中存在的非线性 ,建立了不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型 ;基于输入输出线性化技术 ,采用重定义输出变量思想 ,提出了一种状态反馈控制律。
3) big ration
重定量
1.
Description is done to the configuration of the effective spinning draft process with big ration on quality of resultant yarn.
阐述了重定量高效纺纱牵伸工艺的合理配置对成纱质量的影响,介绍了几种新型牵伸型式在重定量纺纱中应用及取得的显著效果。
2.
Analysis and test are done to the serious problem of mechanical wave in process of big ration in front section.
针对前纺采用重定量工艺生产时细纱出现的严重机械波问题进行分析和试验,得出:由于定量过重使牵伸机构的牵伸力增加过大,引起后罗拉后部的运转出现扭振问题。
4) multiple steady states
多重定态
5) constant weight
定重（定量）
6) Dual positioning
双重定位
参考词条
补充资料：计算机输入/输出控制系统(见计算机输入/输出系统)
计算机输入/输出控制系统(见计算机输入/输出系统)
computer input/output control system
iisuanii shuru/shuehu kongzhi xitong计算机输入/输出控制系统(com-puter inPut/ou中ut eontrol system)见计算机输入/输出系统。
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