1) dynamic integral step control
动态步长控制
1.
The application of dynamic integral step control of Taylor series expansions in PEBS can simulate the sustained fault trajectory with large integral steps and avoid the redundant calculation in constant integration with satisfying precision .
势能边界面PEBS(PotentialEnergyBoundarySurface)法是暂态能量函数法的一种,将Taylor级数法暂态稳定计算的动态步长控制应用到PEBS法中,可以大步长的模拟持续故障轨迹,减小模拟区间数,提高计算效率,同时也可以满足计算精度的要求。
2) dynamically synchronized control
动态同步控制
4) dynamic stepsize
动态步长
1.
At the same time a new variable metric algorithm based on the dynamic stepsize is proposed.
针对传统的ＢＰ算法的缺陷，把无约束优化中的变尺度应用于网络的训练学习，改进了学习算法，提出了一种基于动态步长的新的变尺度算法。
5) gait control
步态控制
1.
This paper explores the realtime gait control method of biped dynamic walking.
本文讨论两足步行机器人动态步行实时控制中的步态控制方法。
2.
This paper studies the realization gait control, taking a quadruped walking vehicle as the subject of the research.
本文以四足步行机器人为研究对象研究了转弯步态控制的实现途径。
3.
The special relationship between the ZMP point and the barycenter is used to construct barycenter model to checkout the action data of the robot in the problem of gait control of biped walking robot.
为了解决双足步行机器人的步态控制问题,利用静态步行时ZMP点与重心的特殊联系,构造重心模型来校验机器人的行为数据。
6) automatic control of order and step-size
阶和步长的自动控制
补充资料：动态矩阵控制
分子式：
CAS号：
性质：它是一种基于对象阶跃响应为模型的预测控制算法。通常包括以阶跃响应作为预测模型，二次型目标函数为优化目标的滚动优化策略和输出的实时测量值作为反馈校正三大部分。它适用于渐近稳定的线性对象，并已在石油，化工等过程控制领域获得广泛应用。
CAS号：
性质：它是一种基于对象阶跃响应为模型的预测控制算法。通常包括以阶跃响应作为预测模型，二次型目标函数为优化目标的滚动优化策略和输出的实时测量值作为反馈校正三大部分。它适用于渐近稳定的线性对象，并已在石油，化工等过程控制领域获得广泛应用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条