1) predictive PID control
预测PID控制
1.
A two-level structure control method was put forward in this study to improve the performance of the boiler response during such disturbance,in which the direct level consists of a predictive PID controller based on DCS(Distributed control systems);and the set-points of the drum steam pressur.
底层控制采用基于DCS(Distributed control systems)系统的预测PID控制方法,根据当前的工况,蒸汽压力和水位的设定点由基于模糊理论的监控层给出。
2) Grey Prediction PID Controller
灰色预测PID控制
3) PID self-tuning predictive control
PID自校正预测控制
1.
According to the d-step predictive signal, a new algorithm of PID self-tuning predictive control is proposed by means of applying two step estimator.
根据d步超前预测信号,运用二步估计器进行数据信息处理,创建PID自校正预测控制算法。
4) PFC-PID
预测函数串级控制(PFC-PID)
5) predictive PID
预测PID
1.
The predictive PID control was used in stead of general PID control at the controlling level.
控制层运用预测PID控制代替常规的PID控制;监控层利用测量信息不断进行反馈校正,为控制层提供优化设定点。
2.
The controller inherits the merits of repetitive controller, predictive PID controller and feedforward control and can minimize the harmonic distortions of output voltage resulted form nonlinear cyclic loads and overshooting under step loads.
介绍了基于高性能DSP的逆变电源全数字化控制方案,该方案结合了重复控制、预测PID控制和前馈控制的优点,能减小逆变电源在非线性周期负载下的输出电压谐波畸变率和阶跃负载时的超调量。
3.
A kind of predictive PID (PPID) controller for several types of unstable plus time delay processes is (proposed.
针对几种不稳定滞后过程,给出一种预测PID控制器的结构形式。
6) predictive PID(PPID)
预测PID(PPID)
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条