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1)  Tree-structured manipulator
树型机器人
2)  Tree structure robot
树形机器人
3)  humanoid robot
人型机器人
4)  fruit-harvesting robot
果树采摘机器人
1.
The application of fruit-harvesting robot will be a development trend of agricultural mechanization and has a great prospect.
果树采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。
5)  micro robot
微型机器人
1.
Design of the image acquisition and wireless transmission branch system of wireless micro robotic endoscope system;
无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集与无线传输子系统的设计
2.
Motion mechanism and gait planning of a wheeled micro robot;
轮式微型机器人运动机理与步态规划(英文)
3.
A pair of functionally gradient piezo electric cantilevers was used to fabricate a microgripper, which is used as the micromanipulator of micro robot operating system.
利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳 ,用作微型机器人操作系统的操作手 。
6)  micro-robot
微型机器人
1.
Design of a two-dof planar micro-robot;
一种平面二自由度微型机器人的设计
2.
Study on the driving of Non-invasive Micro-robots with different shapes screws;
不同螺纹下无损伤微型机器人的驱动研究
3.
Development and Research State of Micro-robot at Home and Abroad;
微型机器人的发展和研究现状
补充资料:柳枝的修剪管理对其树型美和其出圃的作用
    垂柳是我国重要的绿化树种之一,深受人们喜爱。尤其是青皮垂柳雄株的选育成功,更加巩固了它在高标准绿化中的地位。它以主干明显、通直、树型美观、枝条柔软、垂度大、不飞絮等特点而著称,不但在植树造林方面用途很大,而且在绿化方面的作用也很显著,越来越多地被广大绿化工作者所认识,广泛应用于城乡园林绿化中。垂柳苗木销路一直很好,并有供不应求之趋势,现有的育苗生产能力和水平已满足不了社会生产、人们生活和城乡园林绿化的需要。为了缓解这一供求矛盾,林业工作者采取了增加施肥量、加强灌水、中耕除草管理、使用生根剂等一系列措施,虽然取得了—些效果,解决了一部分问题,但效果不明显,苗木成品率低、出圃率也只有50%。有不少苗木占用圃地时间长达5年以上,最后成了废苗,当了烧柴,非常可惜。
    针对这一情况和存在的问题,我们在育苗生产中不断地探索和研究,想找出一个适合生产需要并能够提高育苗质量和苗木成品率的最佳办法。在生产中我们发现修枝的方法和时间对苗木的干型、苗木质量、苗木成品率影响很大。1996年我们开始了对修枝时间和方法的探索和试验调查。在锄草中耕、施肥等相同条件下采取了以下几种办法,一是栽植苗根;二是截根平茬;三是栽植苗木按不同的时期、不同的修剪次数选择了9种方法进行试验调查。其具体的方法步骤和试验效果如下:(1)栽植苗根,及时进行抹芽修剪管理,留一条直立、壮实的枝条做培养苗,其余枝和芽全部抹掉,保证苗木的营养供应;然后进行二次抹芽修剪管理,确保留苗生长良好,主干通直、明显;第三年冬春季进行一次强度修剪,修剪时要从下向上,刀剪要紧贴树干,刀口要平滑,不留茬、不伤皮,确保苗木主干明显、通直、树皮光滑、不留死节,其它中耕除草、施肥正常进行管理。这种方法效果非常好,苗木当年抽条生长快、长势好,当年抽条达2米以上,比栽苗生长高0.5—0.7米,且苗木成品率高,成苗成品出圃率可达95%,苗木出圃时间短,3—4年苗木胸径可达4厘米以上,达到绿化标准,可以出圃。(2)栽苗平茬,具体方法同(1),其效果也非常好,但较费工。(3)栽苗不修剪,只进行除草中耕、施肥管理,任其生长。此种方法效果极差,出圃时间长,需6年以上,成品出圃率低,只有40%。(4)栽植苗木,第—年进行一次修剪,将干梢及时剪掉,留直立枝条进行换头,后期及时进行抹芽。第二年春、夏季和第三年春、夏季分别进行二次修剪,修剪要按规定标准进行,确保其质量,其余进行正常管理,4年胸径达3厘米,成品出圃率75%,比较费工。(5)栽植苗木,第一年同(4),第二、三年不修剪,4年胸径3厘米,成品率60%。(6)栽植苗木,第一年同(4),第二年不修剪,第三年修剪一次,4年胸径达3.5厘米,成苗成品率84%。(7)栽植苗木,第一年同(4),第二年修剪一次,第三年不修剪。4年胸径3.5厘米,成品率80%以上。(8)栽植苗木,第一年同(4),第二年冬、春季修剪一次,第三年不修剪,4年胸径3.5厘米以上,成品出圃率83%以上。(9)栽植苗木,第二年冬、春季进行一次修剪,后期及时进行抹芽,第三年只进行抹芽,4年胸径3.5厘米以上,成苗成品出圃率达到85%以上。
    通过几年的试验观察,我们认为修枝的方法、时间、次数对垂柳苗木的质量、成品率、成苗率影响极大。不修枝树型差,成品率极低;修枝次数少对苗木成苗作用不大;修枝过于频繁,树木枝叶茂盛,抽枝多、树冠大、树木弯曲、耷拉头,也影响苗木成品,致使树型不美,出圃率低。
    ——摘自《黑龙江林业》2000.11
    
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参考词条