1) kinematic singularities
运动学奇异点
2) kinematic singularity
运动奇异性
1.
Research on the kinematic singularity and the force singularity of the Stewart platform;
Stewart平台的运动奇异性与力奇异性研究
3) Dynamic singularity
动力学奇异
1.
Owing to the dynamic singularity,the joint velocity could be infinite or could be not calculate,when the planned Cartesian path of a free-floating space robot.
为了解决自由飘浮空间机器人笛卡尔运动规划过程中由动力学奇异而导致的关节速度无限大或无法计算的问题,提出了一种基于奇异值分解的高精度避奇异运动规划算法。
4) Dynamics singularities
动力学奇点
1.
First, Combination the conditions of conservations of momentum and angular momentum, the text give out the formula to compute the dynamics singularities and the way of designing of zero disturbance maps of the robotic system.
为此，在第二章，我们讨论了自由漂浮带滑移铰空间机器人系统动力学奇点存在的确定性，给出了其解析数学求解公式，并基于动力学奇点的性质研究了此类空间机器人系统的姿态无扰运动规划问题，解决了空间环境下使机械臂既能灵活的执行各种操作，又能保持载体姿态不变，从而节省非常宝贵的系统控制燃料的问题。
5) singularityldired mvement
奇异性/正向运动
6) points with unordinary rotation direction change
方向绕动奇异点
补充资料：运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条