豹1主战坦克刚一投产，波尔舍(porsche)公司就获得了一项进一步发展豹1坦克的合同，以提高该坦克的战斗效能。1967年该合同期满时恰逢联邦德国与美国已经在联合研制mbt-70坦克，联合发展计划不允许任何一国从事自己的坦克发展。 然而，联邦德国为豹1坦克研制了提高性能的新部件，其中一些部件为研制新坦克创造了条件。

1968年，克劳斯·玛菲公司获得了一项价值2500万联邦德国马克的合同，制造2辆新坦克样车。这种新坦克与后来的生产型豹1a3/豹1a4坦克相似，装有改进型火控系统、不同的稳定装置、新型发动机和传动装置，还装有1门105mm线膛坦克炮、1挺7.62mm并列机枪和1挺7.62mm高射机枪。 1969年，当联邦德国和美国联合研制的mbt-70坦克还停留在样车发展阶段时，联邦德国便利用mbt-70坦克部件发展了一种牡野猪(eber)试验坦克，克劳斯·玛菲公司制造了2辆样车。然后，在此基础上又研制了一种叫做野猪(keiler)的新型试验坦克。 1970年mbt-70坦克计划告吹，联邦德国便作出研制豹2坦克的决定。

1972～1974年间，克劳斯·玛菲公司制出16个车体和17个炮塔，所有样车均装有mbt-70坦克的伦克(renk)公司传动装置和mtu公司的柴油机。 10辆样车装有莱茵金属(rheinmetall)公司的105mm线膛炮，其余样车安装莱茵金属公司的120mm滑膛炮。2辆底盘车装有液气悬挂装置，但最终被采用的是带有摩擦减振器的高强度扭杆悬挂装置。样车上装有各种型式的火控系统，其中1辆样车的炮塔顶上还装有1门20mm遥控高射炮。样车于1972～1974年进行了部件系统技术试验，然后进行部队试验。

1975年2～3月在加拿大进行冬生试车，1975年4～5月在美国尤马(yuma)试验场进行热带沙漠试验。1975年2～3月在加拿大进行冬季试车，1975年4～5月在美国尤马(yuma)试验场进行热带沙漠试验。

豹2坦克样车试验情况为： 行车试验 公路行驶34531km，起伏路行驶27472km。 发动机试验 共试验mb873型发动机49台，其中23台进行了台架试验，26台装车试验。1975年以前，台架试验总共进行了30000h，单台发动机最长试验时间为2400h，进行了3次按北约试验标准规定的400h运行试验，在起伏地上进行了4327h耐久性行驶试验。 传动装置试验 对41台hswl 354型液力机械综合传动装置进行了试验，其中1台为台架试验，40台为装车试验。台架试验运行了8000h，最长一次试验持续1200h。装车试验共行驶158000km，最长的一次行车试验距离为18400km。侧传动装置与传动装置一起试验，共试制了85台侧传动装置。 行动装置试验 16辆样车底盘装有不同型式的行动装置，按规定的项目进行反复试验。对平衡肘、负重轮和悬挂系统进行了反复试验，仅摩擦减振器在10年内进行的行驶性能试验就有69000km。炮塔试验 1973年3月～1975年12月试验了炮塔和武器系统。用9辆样车对120mm滑膛炮及火控系统和105mm线膛炮及火控系统进行了长达15153h的使用试验，其中对装有120mm火炮的炮塔试验了4755h，对装有105mm火炮的炮塔试验了10398h。 射击试验 1972年～1975年12月进行试验，共发射105mm炮弹3742发，发射120mm炮弹1667发。

1974年，美国和联邦德国签订了关于两国坦克发展计划标准化理解备忘录，1977年进行了修改，内容包括两国关于坦克部件的标准化问题。标准化的部件包括发动机、传动装置、炮长望远瞄准镜、夜视设备、火控系统、履带和主要武器。 为满足美国需要，联邦德国制造了另一种称为豹2av(美国称为朴实型豹2)坦克。该坦克装有不同的火控系统和炮塔，车体为间隙复合装甲，还有很多受1973年中东战争影响进行的其他改进项目。总共制造了2个车体和3个炮塔，向美国交付了1辆完整的豹2av坦克和1个底盘车，供美国的1976年9月进行与xm1坦克样车的对比试验。