1) double trapezium
双梯形升降速规律
1.
The double trapezium is used in the speed curve for the end effector of the robot and the frequency characteristics of stepping motors is made good use of.
这种滤芯检测机器人的机械本体采用新颖的SCARA结构,控制系统中采用间隙前馈补偿技术,机器人末端速度采用了双梯形升降速规律,充分利用了电动机的频率特性。
2.
Because the double trapezium is used for the speed curve of end effector of robot, the frequency characteristics of stepping motors is made good use of.
控制系统硬件用高精度步进电机加上驱动器 ,其他控制功能在上层软件中实现 ,滤芯检测机器人的末端速度采用了双梯形升降速规律 ,很好利用了电机的工作频率特性。
2) principle of speed up/down
升降频规律
3) modified trapezoid acceleration motion
修正梯形加速度运动规律
1.
Design of transitional curve of modified trapezoid acceleration motion;
修正梯形加速度运动规律中过渡曲线的设计
4) double-speed electric hoist
双速电升降机
6) up-down ladder graph
升降梯图
1.
Gracefulness of up-down ladder graphs L_(3m+n+1);
升降梯图L_(3m+n+1)的优美性
补充资料：矛盾规律(见对立统一规律)
矛盾规律(见对立统一规律)
law of contradiction
mQOCun gu】j口、矛盾规律(lawof eon‘radietion)统一规律。见叶主
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条