1) Land mine-disposing robot
扫雷机器人
2) helicopter minesweeping gear
直升飞机扫雷器
3) cleaning robot
清扫机器人
1.
Intelligent structures design of autonomous cleaning robot
全自主清扫机器人智能结构设计
2.
A topological area coverage algorithm for indoor cleaning robot according to the cleaning task is put forward.
针对室内清扫机器人清扫任务的特点,即要充满房间的可达区域,提出了一种区域充满拓扑算法。
4) scanning robot
扫查机器人
1.
The characteristic of the BF3RX is utilized to navigate in scanning robot,the principle of navigation and the algorithm of navigation are introduced.
简述了光纤传感器的工作原理,并测试了颜色对BF3RX光纤传感器测试位移的影响;利用该传感器这一特性在扫查机器人中进行导航,介绍了导航原理和导航算法,实验结果表明:利用该光纤传感器进行导航,具有较高的精度,完全可以满足超声波串列扫查的要求。
6) minesweeping weapon
扫雷兵器
补充资料:“12650”型基地扫雷舰
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12650型“宝石”基地扫雷舰主要用于寻找、辨别、摧毁港湾、航线及近海水域内的各种沉底水雷、锚雷、漂雷,保护潜艇、水面舰艇和各种辅助船只出海及返航安全。长50米,宽9米,标准排水量430吨,最大排水量460吨,平均吃水2米,最大速度14节,最大航程1500海里,续航时间15天,乘员45人,采用柴油动力装置,装备接触式、拖曳式扫雷具、各种电磁扫雷具、声纳扫雷具、水下电视水雷搜索仪等扫雷设备,声纳雷达、水下声音通信及水雷辨别声纳雷达、导航雷达等无线电电子设备,主要防护火力装备是2门30毫米自行火炮。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。