1) static and dynamic error analysis
静动态误差分析
2) static error analysis
静态误差分析
1.
A kind of static error analysis method for spherical-wrist of robot;
一种机器人球腕的静态误差分析方法
4) static and dynamic errors
静态和动态误差
5) Static error
静态误差
1.
There are static error and dynamic error in the measurement of thermocouple.
热电偶的测温存在静态误差和动态误差。
2.
The results of experiment show that the maximum overshoot and static error of dynamic output of fuzzy control system are more less than that of PID control system,and it also has good robustness and stability.
实验结果表明,模糊控制器动态输出的超调量和静态误差均比传统PID小,并且控制系统具有良好的稳定性。
3.
Taking sphere-wrist as study object,a comprehensive criterion to evaluate its precision was presented on the basis of the analysis of static errors.
球腕是机器人上一个重要的独立结构,它的静态误差必然影响操作臂末端执行器的位姿精度。
6) static errors
静态误差
1.
The principle and methods for correcting the static errors of the sensor system with a correction model based on SLFM (Supervised Linear Feature Mapping) network are introduced in this paper.
介绍了用神经网络修正传感器静态误差的原理和方法,构造了基于有监督特征映射(SLFM)网络的误差修正模型,探讨了实现该模型时网络的拓扑结构、学习和预测机制、以及参数选择,提供了其对CYJ-101型传感器进行预测修正的实验,实验结果良好。
补充资料：动态误差
控制系统在任意的输入信号作用下达到稳态时的控制误差。通常，动态误差的概念都假定是在线性定常系统（见线性系统、定常系统）的情形下加以讨论的。与稳态误差不同，动态误差是以时间为变量的函数，能提供系统为稳态时控制误差随时间变化的规律。如果控制系统的输入r(t)对t的各阶导数均存在,并且分别用r(t)，┑(t)，...来表示，则动态误差eS(t)可表示为
（t→∞）
式中系数 C0、C1、C2...称为动态误差系数。在控制工程中常称C0为动态位置误差系数，C1为动态速度误差系数，C2为动态加速度误差系数。动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定。把系统开环传递函数G(s)H(s)表示成如下的形式：
式中K为系统增益，v 为系统中积分环节的个数。此时，动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表。
动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系：
对0型系统 静态位置误差系数
对Ⅰ型系统 静态速度误差系数
对Ⅱ型系统 静态加速度误差系数
在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。
（t→∞）
式中系数 C0、C1、C2...称为动态误差系数。在控制工程中常称C0为动态位置误差系数，C1为动态速度误差系数，C2为动态加速度误差系数。动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定。把系统开环传递函数G(s)H(s)表示成如下的形式：
式中K为系统增益，v 为系统中积分环节的个数。此时，动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表。
动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系：
对0型系统 静态位置误差系数
对Ⅰ型系统 静态速度误差系数
对Ⅱ型系统 静态加速度误差系数
在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条