1) integrated six axis force/torque wrist sensor
集成化六维腕力传感器
2) 6-axis wrist force sensor
六维腕力传感器
1.
An example is also given which is developing a virtual instrument to calibrate static performance for robot s 6-axis wrist force sensor in LabVIEW.
还给出了MATLAB在LabVIEW开发机器人六维腕力传感器系统的静态标定虚拟仪器中的应用,表明了MATLAB工具软件可以使LabVIEW开发虚拟仪器更为方便有效。
2.
A calibrating experimental bench for robot s 6-axis wrist force sensor is introduced.
介绍了自行研制的机器人六维腕力传感器标定试验台以及在该试验台上进行单向施加标定力的方法。
4) wrist force sensor of 6-dimension
6维腕力传感器
5) Six-component wrist force sensor
六分量腕力传感器
6) robot multi-dimensional wrist force sensor
机器人多维腕力传感器
1.
A new kind of robot multi-dimensional wrist force sensor is chosen as studying subject.
本论文以新型机器人多维腕力传感器系统为研究对象,围绕传感器输出力信号预处理方法、标定方法、动态建模方法、动态补偿方法、与操作环境相互作用时动态性能变化情况及动态补偿器的设计方法等问题开展研究工作,并将仿生算法用于所进行的研究中,主要内容有: 1。
补充资料：变压器式传感器
利用变压器作用原理把被测位移转换为初、次级线圈互感变化的变磁阻式传感器。它由两个或多个带铁心的线圈构成，初、次级线圈间的互感能随衔铁或两个线圈间的相对移动而改变。当用适当频率的电压激励初级线圈时,次级线圈的输出电压将随互感的改变而变化,从而将被测位移转换为电压输出。这种传感器在使用中常采取两个同名端串接的次级绕组线圈，以差动方式输出，所以又称为差动变压器式传感器。变压器式传感器的特点与电感式传感器相同，有时亦称电感式传感器。但变压器式传感器在设计上具有更大的灵活性，应用更为广泛。旋转变压器、感应同步器、自整角机都属于变压器式传感器。变压器式传感器主要用于测量位移和能转换成位移量的力、张力、压力、压差、加速度、应变、流量、厚度、比重、转矩等参量。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条