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1)  dynamic walking
动态步行
1.
Survey on dynamic walking control of humanoid robot
仿人机器人动态步行控制综述
2.
In this paper, the basic issues and the related concepts about the dynamic walking of humanoid robots are described.
本文介绍了仿人型机器人动态步行的一些基本问题和相关概念 。
2)  passive dynamic walking
被动动态步行
1.
Reinforcement learning for passive dynamic walking robot;
基于再励学习的被动动态步行机器人
2.
The goal of passive dynamic walking research is to discover the essentialcharacteristics of biped walking.
被动动态步行是双足步行研究领域中的一个重要分支,其研究目的是对于步行现象本质特性的发掘,研究手段包括步态合成和步态分析方法。
3)  static walking
静态步行
1.
In this paper, a static walking model is built by ADAMS.
本文利用ADAMS数字样机软件建立四足机器人的静态步行模型,通过仿真分析,四足机器人静态步行的稳定连续行走能力验证了所建立模型的正确性,其在运动学和动力学方面得到的仿真结果,为下一步四足机器人驱动和控制方案的研究奠定了基础。
2.
In this paper,the stability problem of static walking on a slope for quadruped robot is analyzed.
本研究对四足机器人在斜面静态步行的稳定性问题进行分析。
4)  Walking Gait
行走步态
5)  locomotion [英][,ləʊkə'məʊʃn]  [美]['lokə'moʃən]
爬行步态
1.
A horizontal LLS(lateral leg-spring) locomotion model of insect with damps was developed based on the work of John Schmitt and Philip Holmes,and the simulation was conducted in the MATLAB environment.
在John Schmitt和Philip Holmes工作基础上建立一个考虑阻尼效应的昆虫LLS(lateral leg-spring)模型,并在MATLAB环境下对其步态运动进行计算机数值模拟,对昆虫在水平面爬行步态进行分析,发现考虑阻尼的模型更符合实际情况,并表现出更好的稳定性,证明了由力学和几何定理主导的控制行为在维持昆虫爬行的稳定性方面起到了十分重要的作用,从而减轻了神经系统的负担,同时也说明了引入阻尼在提高运动稳定性方面发挥的作用。
6)  serpenoid curve
蠕动步态
1.
An inchworm locomotion gait model based on serpenoid curve was presented.
提出了一种基于serpenoid曲线的蛇形机器人的蠕动步态模型。
补充资料:步行健身法

步行运动是最常见,最简便易行的一种健身方法,它适宜于男女老少。

练习方法:

步行分正行和倒行,正行和倒行方相反,而运动量因人而宜,可自行掌握。每天运动2-3次为宜。

步行运动时,要注意姿势和动作要领,全身放松,抬头挺胸收腹,眼视前方,两臂自然摆动,步伐稳健,身体重心落在脚掌前部,呼吸自然。时间一般以清晨和傍晚较佳,地点宜在江边、海岸、公园或者林荫道等环境幽静、空气新鲜处。锻炼者的运动量如下各表:

表一 10分钟步行体力评价表

级别 体力等级 时间(分钟) 步行距离(米)

1 优秀 10 1200米以上

2 良好 10 1000-1199

3 中等 10 800-999

4 较弱 10 600-799

5 弱 10 600米以下

表二 弱体力者的步行量

周次 步行量

1-2 用每分钟50米的速度,步行10分钟,每天2次

3-5 用每分钟50米的速度,步行10分钟,每天3次

6-8 用每分钟55米的速度,步行10分钟,每天2次

9-10 用每分钟60米的速度,步行10分钟,每天3次

11-12 用每分钟60米的速度,步行10分钟,每天2次

表三 较弱体力者的步行量

周次 步行量

1-2 用每分钟60米的速度,步行10分钟,每天2次

3-5 用每分钟64米的速度,步行10分钟,每天2次

6-8 用每分钟65米的速度,步行15分钟,每天2次

9-10 用每分钟70米的速度,步行10分钟,每天2次

11-12 用每分钟70米的速度,步行15分钟,每天2次

表四 中等体力者的步行量

天数/周 步行量

2 用每分钟70米的速度,步行10分钟,每天2次

3 用每分钟75米的速度,步行10分钟,每天2次

3 用每分钟75米的速度,步行10分钟,每天2次

2 用每分钟80米的速度,步行10分钟,每天2次

2 用每分钟80米的速度,步行15分钟,每天2次

表五 良好体力者的步行量

天数/周 步行量

2 用每分钟80米的速度,步行15分钟,每天2次

3 用每分钟85米的速度,步行10分钟,每天2次

3 用每分钟85米的速度,步行15分钟,每天2次

2 用每分钟90米的速度,步行10分钟,每天2次

2 用每分钟90米的速度,步行15分钟,每天2-3次

表六 优秀体力者的步行量

天数/周 步行量

2 用每分钟90-100米的速度,步行10分钟

3 用每分钟100-120米的速度,步行10分钟

3 用每分钟120-140米的速度,步行或慢跑15分钟

2 用每分钟140米的速度,慢跑15分钟

2 用每分钟150米的速度,慢跑15-20分钟

功能和原理:进行步行运动不仅能从中得到精神上的愉快感,而且还有助于降低人体内胆固醇的含量,帮助降低血压,并能起到减肥、助睡眠、增精力和体力等功效。中等强度的运动可以增强心脏血管系统的功能。

这项运动还可以有效地控制人体内血糖的含量,减少糖尿病和民脏病对人体的威胁,起到延年益寿的作用。

上了年纪的人,特别是50岁以上的老年人会出现骨质疏松的现象。由于骨骼和肌肉功能的日益衰弱,老年人的部、髋部最容易发生骨折。所以,老年人参加步行等中低强度的运动,既能健身,又能提同生活乐趣。

注意事项:在运动过程中,如感觉身体有些不适,最好暂时停止运动进行观察,如出现以下症状者,必须停上运动:(1)胸闷伴随绞痛;(2)呼吸非常困难;(3)感到分外疲劳;(4)恶心;(5)眩晕;(6)头痛;(7)四肢剧痛;(8)足关节、膝关节、髋关节等疼痛;99)两腿无力,行走困难;(10)脉搏显著加快。

运动后的整理活动,一方面有助于疲劳的恢复,另一方面可有效地防止"重力休克"和运动性晕厥。整理活动可以是轻松的散步,也可以做徒手体操,总之要逐渐地低运动量,持续时间5-10分钟。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条