1) discriminate of road surface
路面辨识
1.
In traditional system of ABS,a discriminate of road surface is very difficult because of no more ex- tra-sensors for more parameters,undulate degree of road surface,interference of signals etc.
在传统的防抱死系统中,由于没有额外的传感器测试更多的参数,以及路面的不平度、信号的干扰等原因,致使路面辨识非常困难。
2.
In traditional system of ABS, a discriminate of road surface is very difficult because of no more extra—sensors for more parameters, undulate degree of road surface, interference of signals etc.
在传统的防抱死系统中,由于没有额外的传感器测试更多的参数,以及路面的不平度、信号的干扰等原因,至使路面辨识非常困难。
2) road identification algorithm
路面辨识算法
1.
According to the dynamics, a new road identification algorithm suitable for camion was proposed.
分析了汽车的制动动力学模型,提出了一种新的适用于载重车的ABS路面辨识算法。
3) path recognition
道路辨识
4) route identification
路径辨识
1.
The results show that it can remove the image noise effectively,and the route identification accuracy reaches to about 95%.
实验证明采用飞思卡尔S12单片机作为惟一控制单元,在基于OV6620图像传感芯片SCCB模式下采集图像,能有效剔除图像中的噪声点,路径辨识正确率达到约95%,系统运行稳定,能够满足智能车对路径的要求。
5) road surface identification
路面识别
1.
A road surface identification method is presented based on wheel vibration due to road surface roughness.
然后利用Wavelet和FFT对各种典型路面产生的车轮高频振动信号进行频谱分析,根据获得的典型路面频谱分布特征,构造典型路面模糊分类器,按照欧几里德贴近度原则进行路面识别。
6) road identification
路面识别
1.
The simulation results show that the road identification method is effective and the fuzzy controller obtains better control effect than traditional PID control.
防抱死系统(Anti-lock Brake Systems,ABS)是汽车安全系统的重要组成部分,针对ABS系统正常工作时,需时汽车行驶的路面进行有效快速的自动识别要求,提出了一种基于人工试探原理的路面识别方法。
补充资料：闭环系统辨识
在闭环条件下确定开环系统(或正向通道)的动态特性。一般的系统辨识方法都是针对开环控制系统的，对于闭环控制系统的辨识，主要是指根据闭环操作所得到的数据，在什么条件下可以辨识和如何辨识系统的正向通道参数的问题。稳定的闭环系统对于不同反馈作用的输入信号可能有几乎相同的输出信号，因此闭环系统的输入和输出数据所提供的信息比开环的少。这给辨识带来一定困难。另外，在开环系统中，输入和输出所受到的干扰是互相独立的；而在闭环系统中，由于反馈的作用，输入总是与输出噪声相关的，这就给辨识带来更大的困难，有时甚至不能辨识。对于闭环系统，在很多情况下不允许把反馈断开后再对正向通道进行辨识。因为切断反馈,系统便成为开环而不稳定,甚至出现危险（例如一些化工系统就是这样）。有时为了高产、优质和保密等原因也必须保留反馈。还有很多系统，反馈是系统本身所固有的，根本不能消除，例如社会、经济和生物等系统。
图1是一个闭环控制系统，其中w是设定值干扰，u和y分别是系统的输入和输出，它们都是可以测量的，ε1和ε2分别是正向通道和反馈回路的噪声，GS和GR分别是系统开环的和反馈回路的传递函数,G1和G2分别是正向通道和反馈回路噪声的传递函数。闭环系统辨识就是用 w、u和y的测量值来确定系统开环的传递函数GS。用一般的系统辨识方法，通过w和y的测量值可以对整个闭环系统进行辨识而得到闭环系统的传递函数，通过u和y的测量值得到的开环传递函数GS误差比较大，因为这时输入u和噪声ε1不是统计独立的，而独立性是无偏估计(见参数估计)的充分条件。当w＝0和ε2 ＝0时，图1变为图2，对于这样的闭环系统，用u和y的测量值不能得到真实的开环系统传递函数GS，而只能得到GS的一个估计：。 闭环系统辨识的关键是保证输入u与噪声的统计独立性和保证GS的唯一性。70年代中期以来闭环系统辨识取得一些重要的结果：①在有反馈噪声的情况下，如果ε1和ε2统计独立,则用u和y的测量值可以辨识出GS与GR；如果ε1和ε2不是统计独立的,则GS和GR 没有唯一解。②在没有反馈噪声的情况下，如果GR已知,w≠0，而且w与ε1统计独立，则由u和y的测量值可以得到 GS的正确解；如果w =0（图2），则在一定条件下，闭环系统也是可辨识的。
参考书目
哥德温、潘恩著，张永光、袁震东译：《动态系统辨识：试验设计与数据分析》，科学出版社，北京，1983。（G. C. Goodwin and R. L. Payne， Dynamic System Identification： Experiment Design and Data Analysis, Academic Press, 1977.）
图1是一个闭环控制系统，其中w是设定值干扰，u和y分别是系统的输入和输出，它们都是可以测量的，ε1和ε2分别是正向通道和反馈回路的噪声，GS和GR分别是系统开环的和反馈回路的传递函数,G1和G2分别是正向通道和反馈回路噪声的传递函数。闭环系统辨识就是用 w、u和y的测量值来确定系统开环的传递函数GS。用一般的系统辨识方法，通过w和y的测量值可以对整个闭环系统进行辨识而得到闭环系统的传递函数，通过u和y的测量值得到的开环传递函数GS误差比较大，因为这时输入u和噪声ε1不是统计独立的，而独立性是无偏估计(见参数估计)的充分条件。当w＝0和ε2 ＝0时，图1变为图2，对于这样的闭环系统，用u和y的测量值不能得到真实的开环系统传递函数GS，而只能得到GS的一个估计：。 闭环系统辨识的关键是保证输入u与噪声的统计独立性和保证GS的唯一性。70年代中期以来闭环系统辨识取得一些重要的结果：①在有反馈噪声的情况下，如果ε1和ε2统计独立,则用u和y的测量值可以辨识出GS与GR；如果ε1和ε2不是统计独立的,则GS和GR 没有唯一解。②在没有反馈噪声的情况下，如果GR已知,w≠0，而且w与ε1统计独立，则由u和y的测量值可以得到 GS的正确解；如果w =0（图2），则在一定条件下，闭环系统也是可辨识的。
参考书目
哥德温、潘恩著，张永光、袁震东译：《动态系统辨识：试验设计与数据分析》，科学出版社，北京，1983。（G. C. Goodwin and R. L. Payne， Dynamic System Identification： Experiment Design and Data Analysis, Academic Press, 1977.）
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条