补充资料：跟踪器

跟踪器
tracker

　　g印ZOngql跟踪器(tnKker)用来对虚拟现实用户身体(主要是头部)的位置及方向进行实时精密测量，并把测量结果不断输人给计算机的一种专门装置。它通常与头盔显示器安装在一起，是虚拟现实系统中的一种关键设备。 跟踪器的性能可以用精度(分辨率)、刷新速率、滞后时间及可跟踪范围来衡量。不同的应用要求可以选用不同的跟踪器。跟踪器主要分成如下4种不同的类型: ①机械式这是较老式的一种。它使用连杆装置组成，端部是一台吊杆式显示器，可在任意方向活动。 ②电磁式目前用得最多，已有商品出售。其原理是在三个顺序生成的电磁场中有三个接收天线(安装在头盔上)，所接收的9个场强数据可计算出用户头部位置和方向。其优点是体积小、便宜。缺点是滞后时间长、跟踪范围小，且周围环境中的金属和电磁场会使信号畸变，影响跟踪精度。 ③超声式原理与电磁式相仿。头盔上安装上传感器，通过对超声传输时间的三角测量来定位。其重量小，成本不高，已有商品出售。但由于空气密度的改变及物体遮挡等因素，因而跟踪精度不够高。 ④光学式可以使用激光、红外光等作为光源，并按一定结构安装在周围环境之中作为信标。头盔且示器上装有传感器(光电二极管)，通过光电管产生电流的大小及光斑中心在传感器表面的位置来推算出头部的位置与方向。一般的光学跟踪器精度高、刷新快、滞后时间短，但用户的活动范围较小。有一种光天花板跟踪器，解决了跟踪范围有限的困难。天花板由Zft x Zft(lft二0.3048m)的模块拼装而成，总面积可任意大小。这种跟踪器定位精度为2~，方向精度为0.2度，跟踪的滞后时间为20tns一60ms，刷新速率可达50比一70凡。更为难得的是只要把天花板进行扩展，跟踪范围将自动扩大。价格太高是这种跟踪器的主要缺点。
　　

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