1) Kalman multi-step predictor
Kalman多步预报器
2) Kalman predictor
Kalman预报器
1.
Based on the linear minimum variance weighted fusion algorithm,the distributed information fusion Kalman predictor is obtained for stochastic systems with uncertain observations.
进而,基于线性最小方差加权融合算法,给出了不确定观测随机系统分布式信息融合Kalman预报器,避免了状态增广所带来的高维计算,且具有较好的可靠性。
3) k-step-ahead optimal fusion Kalman predictor
超前k步最优融合Kalman预报器
5) Distributed fusion Kalman predictor
分布式融合Kalman预报器
6) Kalman predictor
Kalman预测器
1.
In lane tracking,the Region of Interest(ROI) is established using parameters predicted through the Kalman predictor.
车道线跟踪利用Kalman预测参数建立感兴趣区域,然后用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界。
2.
In lane tracking,the region of interest(ROI) was established with parameters predicted through the Kalman predictor,the lane boundary points were searched by scanning line method in ROI,and the lane boundary in discontinuous area was located by Kalman predictor.
提出了一种针对高速公路的车道线检测与跟踪方法;在图像预处理中采用基于采样的自适应阈值以满足不同光照条件下的使用要求,采用霍夫变换(HT,Hough Transform)进行车道线初始检测,车道线跟踪利用Kalman预测参数动态建立感兴趣区域(ROI,Region of Interest),用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界;设计了一个失效判别模块,验证跟踪结果,当跟踪失败时,重新启动初始检测算法进行识别;实验结果表明,对于不同的车道线种类和在大部分车道线被前方车辆遮挡的条件下,该算法均具有较高的实时性和鲁棒性。
补充资料：短期天气预报(见天气预报和天气图预报)
短期天气预报(见天气预报和天气图预报)
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说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条